こんにちは、以前お世話になりましたendoです。
このたび大学のオーブンキャンパスや学園祭やらで、シミュレーション飛行を行えたら
楽しそうだと考えております。
そこでxplane10とMPを接続し、autoによるシミュレーションテストを試してみました。
HILのfirmwareを書き込み、frameを＋、xplaneとMPの接続に必要なチェックを入れ、sim link startを
実行しました。
ここでstabilizeではピッチ、ヨー、ロールが反応しており、手動飛行を行うことができましたが
autoではw
はじめまして、UAVによる空撮の研究をしているEndoと申します。
初歩的な質問で大変恐縮ですが、xbeeとレシーバーの使用についてご教授願いたいと思います。
今回missionplannerとpixhawkをxbee経由で通信しつつ、UAVの操作を試みたのですがプロポの電源を入れた途端、xbeeの強度が激減してしまいます。PCとUAVを10mほど離すと完全に切断されてしまうほどで、tlogといったデータを取るのが困難になっています。
おそらくxbeeとレシーバーの周波数2.4GHzが干渉しあっている
はじめまして、UAVによる空撮の研究をしているEndoと申します。
初歩的な質問で大変恐縮ですが、xbeeとレシーバーの使用についてご教授願いたいと思います。
今回missionplannerとpixhawkをxbee経由で通信しつつ、UAVの操作を試みたのですがプロポの電源を入れた途端、xbeeの強度が激減してしまいます。PCとUAVを10mほど離すと完全に切断されてしまうほどで、tlogといったデータを取るのが困難になっています。
おそらくxbeeとレシーバーの周波数2.4GHzが干渉しあっている
