はじめまして、UAVによる空撮の研究をしているEndoと申します。
初歩的な質問で大変恐縮ですが、xbeeとレシーバーの使用についてご教授願いたいと思います。
今回missionplannerとpixhawkをxbee経由で通信しつつ、UAVの操作を試みたのですがプロポの電源を入れた途端、xbeeの強度が激減してしまいます。PCとUAVを10mほど離すと完全に切断されてしまうほどで、tlogといったデータを取るのが困難になっています。
おそらくxbeeとレシーバーの周波数2.4GHzが干渉しあっていることが原因だと考えていますが、xbeeのscan channels値を変更し(1FFE)、空きチャンネルを自動取得させる、レシーバーの通信方式を変更する(S-FHSS、FASSTest)などを試してみたのですがいずれも干渉を防ぐことができませんでした。
2.4GHzのxbeeとレシーバーをどのように共用すればよいのでしょうか？
よろしくお願いします。
環境
pixhawk V3.1.4 hexa
xbee pro s1
T8J(プロポ:S-FHSS)
R2008SB(レシーバー:S-FHSS)
missionplanner 1.3.1
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Replies
hinoki様：
ご意見、ありがとうございます。
確かに地上側のXbee、三脚等で保持するべきですね。
道具を増やしたくないこともあり、
いつも地上側は雑に、机の端っこ程度のところに置いて使っていました。
高さが足りない状況ですね。
こちらでも検証してみます。
ありがとうございました。
あ、でも、同じ装置で、同じような配置で、日によって通信距離がちがうこともあります。
チャンネルがちがうと、さっぱりだったり・・・
大学構内なので、そこらじゅうに電波が飛んでます。
複合してますかね？
DIY drones で誰かが書いていましたが、一番大切な通信は、一番低い周波数にするべきですね。
1) 命綱のR/Cに2.4GHz
2) GPSの1.2-1.5GHz近辺
3) FPVやTelemetaryの5.8GHz
のような、順序でしょうか？ R/Cの周波数を下げたいですね～。
今年も開催日が決まったMaker Fair の会場の電波状況は、2.4GHｚのChaosでした。
Make Faire Tokyo 2014のページ、UemuraくんのQDH新型の写真が載ってますね！
やはり、R/Cは72MHｚか40MHｚで！
Xbee経由での操作はやったことありませんが、同じくT8Jとxbee pro s1という
組み合わせで300mの距離でも途切れることもありますが使えてます。
確かに皆さんのおっしゃるようにもう少し安定して繋がらないものかと
不満が無いわけでは無いですが、R2008SBとxbee pro s1の組み合わせが3つあり
問題ありません。（というか、それしか知らなかったので。）
http://diydrones.com/profiles/blogs/uk-eu-2-4-ghz-telemetry-kit
便乗でいろいろと勉強になりました。
x-ctu.png
document1.jpg
ようこそ、Sosukeさん。 xBeeを何時も使っていますが、コンパスキャリブレーションが便利のレベルです。
答えになっていませんが、OECDで日本の市場開放度が、一番低いのが電気通信で３２位だそうですので、皆さん苦労します。
1)Miwaさんのお勧めの、"Bluetooth シリアル変換アダプター Parani-SD1000"は、如何ですか？
2)合法920MHz帯のモデムは、頑張れば入手可能な状況だと思います。
Paraniはいいですよ、高いけど・・・・
なので、うちはParani以外ではXbee PRO ZB (s2B)を使っているのですが、そこそこいけますよ。
pro s1とは同じ出力で10ｍWですが、こちらの方が遠くに届く仕様の様です。
例えば、PC側をこれ
http://www.switch-science.com/catalog/604/
機体側をこれ
http://www.switch-science.com/catalog/602/
にすると、けっこういいかんじ。
あと、チャンネルを、確か一番下？の値にしたら、
無線LANとも干渉が減っていい感じです。
最近、双葉が920MHｚだしてて、よいです。
ただ、ゲタを自分で作る必要がありますね。
http://www.futaba.co.jp/industry/industry_module/fep01/
Miwaさん、Futabaの良い感じなのですが、下駄の情報ありませんか？
ガーバーデータの共有をしてくだされば、P板ドットコムで作ってJapan Drones で販売するとか。。。妄想。
N先生のところのI君がつくっているのを、
わけて、という話をもっていこうとおもっているところですので、
いちど真面目に、お願いしてみますね。
是非、お願い致します。
NHKのニュースで、福島用の機体の紹介が有りました。
建屋内での自律飛行って現実には、相当厳しそうですね。
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