"Hallo Klaus,
check doch mal die diversen Eintraege zu diesem Problem in dem Forum.
Wenn ein Motor nur ruckelt und nicht richtig laeuft wuere ich erst einmal den MOtor tauschen.
Danch alle Motoren kalebrieren.(ESC).Wie das geht ist ebenfalls in dem…"

"Hallo Hans,
gebe ungern eine Empfehlung fuer einen bestimmten Shop.
Ich habe die APM 2.5/6 im DX.com sowie Hobbyking gekauft. Damit gab es keine Probleme.
Ich glaube da gehoert auch einwenig Glueck dazu. Wenn man 280 Euro fuer einen NAZA ausgeben…"

"compass an I2C port anschliessen,voraussetzung im bild gezeigt..
beide anschluesse durch loeten verbinden.
gr. helmutApm2.8 I2C port.jpg"

"Hallo Hansrudolf,
du hast im Terminal - Mode nur diese komischen Zechen bekommen.
Das ist normal habe ich heute herausgefunden. Mit der letzten Software ist es geandert worden.
Bisher kann ich eigentlich nur gutes ueber das APM Board sagen. Ich habe…"

"Hallo Hansrudolf,
folgendes,habe seit geraumer Zeit Schwierigkeiten mit meinem Board APM2.8.
Ich bekomme ab und zu die MSG BAD COMPASS HEALTH, dann bekomme ich den Copter einfach nicht 
stabil in die Luft,d.h. Roll/Pitch Achse schwabbert so for…"

"Hallo Hansrudolf,

da faellt mir nur noch das ein... Missionplanner,Terminal  dann Connect und CLI aufrufen.
Danach durch Erase das Board plattmachen.
Dann wieder neu die Software aufspielen.
Gruesse Helmut"

"Da faellt mir noch etwas dazu ein,
schliesse doch mal ein ESC direckt am Motor an. D,h, Ohne Verlaengerung die drei Kabel an dem Motor und die 2 kabel (BAT.) an dem Lipo.
Das dreiadrige Flachkabel direkt an dem Empfaenger. 
So,jetzt schreib mir doch…"

"Hallo Hansrudolf,

hast du diese Kalibration auch schon durchgefuehrt ?

http://copter.ardupilot.com/wiki/initial-setup/esc-motor/

Gruesse Helmut"

"ich fliege schon seit paar jahren mit den dingern rum.bisher keine probleme.
habe sie bei hobbyking gekauft .."

"also so gegen 13h bin ich immer zu hause. wenn du bei mir gruen siehst kannst du mich immer anrufen.hast du mich denn schon gefunden?"

"ps. finde deine Regler sind etwas zu schwach fuer die robbe - motore...."

"Hallo Michael,
wenn du Lust und Zeit hast koennen wir das Problem ueber SKPE loesen.
Helmut.Pechmann"

"Hallo Michael,
bei den aelteren Boards APM2.5..etc musste man um einen externen Compass anzuschliessen eine Bruecke auf dem Board entfernen.Bei meinem APM2.7 war diese noch vorhanden. D.h du muesstest das mal ueber pruefen.Falls vorhanden mit einem…"

"https://www.youtube.com/watch?t=59&v=gYoknRObfOg
Versuch es nochmal mit dem Video,hatte in der Vergangenheit das gleiche problem,nach ein paar mal wieder holen klappte es  dann.
Wenn das dann tatsaechlich immer noch nicht geht musst du die ESC…"

"hier noch etwas zum schauen, da bin ich zu hause...
https://www.youtube.com/watch?v=LzyVDEsFmLw"