久しぶりに、ヘキサコプターを作成したのですが機体の高度が安定しません。
手動での操作では、問題なく飛行をするのですがGPSを使用したモード（loiterやAUTO）にすると高度が不安定な飛行をして、場合によっては着陸に近い墜落をします。
ＡＰＭはケースに覆われており、気圧センサーをスポンジで覆っているので問題ないと思っています。
また、予備で購入をしたＡＰＭに交換をしても同じ症状がでます。
部品の不良というよりも、ファームウェアが原因と思われるためMissionplannerで確認をしたら、最深のヘキサ
Read more…APMがCONNECT出来なかった時には、コメントをありがとうございます。
その後、順調に飛行出来ています。
実は、Autoでの飛行方法のなかで1点を中心にして周回するコマンド（DO_SET_ROI）があるのですが設定方法が分かりません。
YouTubeに飛行の様子やMissionPlannerの画像があるので設定出来ると考えていたのですが、FLIGHTPLAN画面の「Command」はDO_SET_ROIの設定がありませんでした。ただし、FLIGHTPLANの画面上で右クリックで表示される一覧に
初めて、投稿します。
先月、購入をしたAPM2.6がCONNECT出来ない状況です。
このフォーラムの過去の事例を検索して、対処を試みたのですがうまくいかない状況です。
症状としては、CONNECT出来ないため、TERMINAL経由でのCONNECTを試みたのですが、「Opened com port」と表示されて以降にAPM2.6のコマンド画面も表示されない状況です。（画面の状況写真を添付します。）
宜しくお願いします。
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