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自分用に、急いで作成しました。 変な翻訳箇所ありますが、ご容赦ください。
パワーモジュールとソナー箇所を追加しました。
COMPUSの方法を追加しました。
フライトモードを追加しました。
センサーのログ確認方法、モーターの回転方向の確認方法を追加しました。
最近、DJIからphantom、welkeraからX350、3D社から、新しいボードAPM2.6が、出されてます。
何れも、compusを機体から離して、設置するように設計されてます。
APM2.5では、ボード内にcompusを設置してま
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APM2.5のアナログ入力ピンのoputional WIKI調べましたが
A0のみsonarとあり、他のピンの使用方法、ありましたら、お願いします。
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Randyさん、日本語ガイド、ありがとうございます。MultiWiiからAPM2.5へ移行中で、部品をセット中です。
ガイドとWIKIを、熟読しましたが、いまいち理解できない箇所ありまして、ぜひ、ご教授お願いいたします。
フライトモードの選択は、WIKIによれば、プロポの
CH 5: Flight Mode
•CH 6: up to you
•CH 7: not engaged = low PWM – engaged = High PWM
のtransmitter's toggle switchで行う
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初めての投稿です。
MULTIWIIは、良く分ります。
2点ほど、情報、よろしくお願いします。
1.パワーモジュールを購入しましたので、これで、ボードの5V給電します。
4in1 ESC(hobywing)を使用するつもりです。この信号関係の出力端子は、
M1---3(S,+,G)ピン端子、M2-4---1ピン信号端子
MULTIWIIの場合、M1の3端子で、ボードへの信号と給電を行っています。
パワーモジュールを使用した場合、パワーモジュールからのボードへの給電とM1からの給電が行われることになりま
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