0 PixHawk 外部SPIの使用方法について Posted by Shinya.T on October 5, 2015 at 7:43pm はじめまして、田中と申します。現在、温度センサー(ADT7310)をPixHawkの外部SPIに接続して計測しようと考えています。調べてみたのですが、外部SPIについて詳しく解説されている資料が見当たらなく困っています。どなたか、外部SPIの利用方法をしっている方がいましたらご教授お願いいたします。 You need to be a member of diydrones to add comments! Join diydrones Email me when people reply – Follow
Replies
昨年、後半、トリジさんによって、SPIがつかえるようになりました。ご活用ください。
すでに、SPIのドライバー複数サポートされているので、ソースを見ていただければ使い方がわかるかと思います。
私もPixhawkのSPIを使いたいと思って、ググったところ、ここにたどり着きました。
ご提示されているHPを見ても外部SPIの使い方がわかりませんでした。
何卒、ご教示を賜りたく、よろしくお願いいたします。
ArduPilot Programming Libraries
http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-programming-libraries/
こっちは、多分相当古そう!
rmackay999-wip2
https://code.google.com/r/rmackay999-wip2/source/browse/libraries/S...
ありがとうございます。
参照URLを見てみます。