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  • Bienvenido Jota.

  • Gracias Lot  Por la sugerencia, estaré viendo que otras opciones tengo :)

  • Jorge, es complicado combinar varios sonares  por que crean interferencia entre ellos.

  • Buenas a todos! Me presento, tengo un hexa con apm 2.5, ando por la zona suroeste de la comunidad de Madrid!

    Un saludo!

  • Hola a todos estoy por comprar una apm 2.5 de 3DRobotics, alguien sabe si hay un tutorial en la comunidad para implementar un par de sensores (sonar hc-sr04)

    quiero poner varios en todo el Quadcopter :) les agradecería su ayuda salu2 :)

  • Hola Álvaro,

    Sí, según parece (he estado buscando en el foro, yo llevo quads, no aviones) es normal que esos parámetros te aparezcan desactivados, pues han sido sustituidos por los L1 period y L1 damping, que aparecen más abajo.

    http://diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-72-released?commentId...

    En cualquier caso tienes razón: lo de los pid no aparece bien, lo que se dice bien en ningún sitio.

    Suerte!

    P.S: Para estas cosas lo mejor es que abras un hilo más arriba.

  • Como veras, Nav Roll PID y Xtrack PID están desactivados y por lo que he leído hay que modificar L1 Control, pero en los adv parameter list dice que las unidades son en segundos3692733738?profile=originalY en los relase notes de la 2.60 a la 2.72 dice que son metros. Vaya que en ningún lado lo explican bien...

     

  • Gracias Anderl, el problema es que a mi me sale otra pantalla

    3692734072?profile=original

  • Creo que te va a tocar darte de palos con los PID,

    http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tuning?wl=en

    Ánimo!

  • Buenos días, acabo de comprar un ardupilot 2.5 con la versión 2.73 para montarlo en un avión y crear rutas de navegación (waipoints) con el misión planer. El problema que tengo es que cuando lo paso a modo automático no sigue la línea entre los dos waypoints, si no que se aleja mucho de la misma.

    En versiones anteriores de Ardupilot había un parámetro que se podía configurar "Xtrack" para ajustarse mas a la línea, pero en la 2.73 según he leído en el "relase" lo han sustituido por otro. Por más que miro en los PID no veo este parámetro. ¿ Alguien me puede  ayudar?  

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