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Ground Station - RFD900 o DragonLink v3
Buenas,Me presento, tengo construidos varios quads pero solo 2 de ellos llevan GPS y puedo programarlos con el RTH.Ahora estoy pensando hacerme una ala fija y una Ground Station pero me surgen varias dudas. Bueno mi idea es montar una ground station con 2 pantallas y no se si DragonLink o RFD900, pero tengo muchas dudas porque nunca he trabajado con estos equipos ni con Mission Planner ni con radios UHF. Igual las preguntas son un poco obvias pero no encuentro respuestas.1. RFD900 o el 863+,…
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Comments
Hola a todos.
Alguno de ustedes ha utilizado el pxfmini de erle robotics?
Si, he solucionado mis continuos problemas con APM y Mission Planner. y he aprendido que hay que ser radical. Primero hacerle delete y cargar el Mission Planner otr vez. Hacerle reset a la placa APM poniendo todos los settings en default antes de cargar el firmware y hacer la configuracion completa paso a paso. Partiendo de la idea que inmediatemente despues de conectar con puerto correcto se empieze ver cuando el horizonte y el compass se muevan en la pantalla al mover el APM. Asegurarse de que todas la calibraciones sean exitosas hasta llegar a la calibracion del radio, para ese momento se debe conectar el receptor con el jumper de throttle y hacerle bind. desconnectar el mission planer y ahora si poner todos los 4 jumpers basicos de throttle, aileron, rudder y elevator y cerciorarse de QUE TODOS LOS JUMPERS ESTEN PERFECTAMENTE HACIENDO CONTACTO y no estirados para nada, y luego proceder a calibrar el radio. y desactivar todos los failsafes para poder armar.
Espero que el producto de mis constantes luchas les sirva de algo.
Muchachos
Encantado de responder y devolver la mano...
El parámetro está en CONFIG/TUNNING - Advanced Parameters.
Se llama Throttle Max y es el penúltimo de toda la lista de parámetros
En mi caso ahora está en 920 que así me acomoda. Incluyo una copia de pantalla donde se ve claramente al final de la lista
Vayan con cuidado con el cambio de valor, si actualmente lo encuentran en 1000 entonces el problema estará en otro lado porque su valor máximo es justamente 1000
Espero que les sirva
daniel
Creo que en este momento tengo el mismo problema que Daniel y tambien sospecho que la informacion que dio victor me puede servir. pero me pudieras indicar cual es exactamente el parametro que debo cambiar ya que me salen parametros de aceleracion del pid de throttle y no se cual es. muchas gracias por su ayuda
Started by you
Hola a todos. No logro salir de este problema. He instalado un AMP 2.7 con Radio Spektrum DX7s y receptor AR8000 y no logro armarlo. Ya probe de muchas formas pero no logro que los motores empiecen a moverse. hice la la prueba de ESCs y los motores se mueven muy bien por el radio conectado directo sin intervencion de la placa. Hay alguien aqui familiarizado con edte equipo y este tipo de problemas? Mucho les agradecere que me ayuden. Este es el segundo drone que construyo con mis 3D printers hechas en casa tambien, pero nada me ha hecho sufrir como este.
Hola Tatich
Creo que si inicias una discusiónen en la parte de arriba te resultaría mejor, así se le podría dar seguimiento sin saturar el muro inicial o perder el hilo de la conversación. Respecto a tu problema: probar de todo específica Qué es ese todo.
Y si inicias una discusión siendo más específico respecto a lo que has hecho, cual es tu esquema de conexiones, como es procedimiento que has usado y los datos necesarios para no jugar a las adivinanzas y quizá poder darte una idea?
Hola compre un Iris+ y no he podido bindear o enlazar el transmisor ES TH 9X que trae una telemetría Frsky DJT al receptor Fr Sky D4R II, ya revise todos los tuturiales de 3dRobotic y los manuales online, ya revise los cables de coneccion, actualice los firmware del pixhawk, revise la configuracion de radio etc etc y no logro enlazarlo por lo que no arrancan los motores del drone.
Alguien tiene idea que puedes estar fallando?
Saludos
Hola Ariel,
Ya he dejado una respuesta en tu otro thread pero la reproduzco aquí por si hubiera alguien más interesad@:
Hola Ariel y bienvenido a la comunidad. Por lo que describes yo te recomendaría que empezaras con un kit que te permitiera comprender cuales son las diferentes partes que componen un drone. Mi equipo y yo trabajamos en una nueva línea de cerebros artificiales para drones basados en Linux. Por tanto son ordenadores como los que puedes utilizar en tu día a día lo cual debería facilitar el aprendizaje.
Tenemos disponible un kit de DIY que cumple exactamente con tus necesidades disponible en http://erlerobotics.com/blog/product/erle-copter-diy-ubuntu-drone-kit/. Como podrás ver el kit es totalmente configurable y te permitirá añadir, mandos de RC, maleta protectora, GPS, WiFi, etc.
Para aquellos y aquellas interesad@s, acabamos de lanzar una campaña de crowdfunding para que tod@ aquel interesado en probar un autopiloto Linux pueda hacerlo de forma asequible.
Echad un vistazo a la campaña de crowdfunding del PixHawk Fire Cape.
@Luis,
Probablemente sea buena idea lanzar un issue explicando lo que obtienes y compartiendo algún log que muestre el valor de los compases.
Saludo,
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