大学の研究（土木系）で添付のようなダムの写真を撮っています。
こういう画像を撮ってると、川の水が増えている雨の日の写真も撮りたいなーという願望が生まれてくるわけですが、どなたか雨の日にマルチコプターを飛ばした経験などはありませんか？
防水についてコントローラー・ESCはカバーを被せるといった方法で何とかなりそうな気がしますが、ブラシレスモータの部分については、コイルとリード線の接続部のコーキング程度しか思い浮かびません。
モータの構造を考えると、接続部のコーキング程度で大丈夫そうな気がしますが、分解し
Read more…DJIのF450キット+APM2.6（AC3.2rc7）でQuadを調整しています。
最低限の構成で安定して飛行出来るようになってきたので、スキッド・ジンバルをつけてみるとAltHoldでも高度が不安定になります。Logを確認するとThrOutがかなり高く（平均800程度）、振りきれているようなときに不安定になっているようです。AutoTuneもままならないため解決策を探していますが、ここにあるようにバッテリーの電圧を上げるか、モーターやESCの交換しか方法はないのでしょうか？
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おかげさまでStabilize、AltHoldは満足できるぐらいコントロールできるようになりました。Loiterもホバリングはかなり安定してできるようになったのですが、Loiterのまま移動しようとするとかなり反応が遅いです。Loiter PIDやRate Loiterなんかを触ってみましたが、劇的な改善は見られません。
考えてみれば、水平位置が変わるような場合はAltHoldで十分な気もしますが、普段使っているDJI NAZA V2
Read more…初めて投稿させていただきます。
セキドのDJIのF450キット＋APM2.6でQuadCopterを作っています。
何とか飛ぶようになったので、パラメータの調整を行おうと思い、下記のような作業を行いました。
1) Lipo電池接続→Armed
2）Stabilize、AltHold、Loiter等でテストフライト
3）フライト終了→Disarmed
4）プロポOFF
5）USBでPCに接続（MissioPlanner起動済み）
6）Connect
ここで、突然モーターが回転して機体が飛んで行ってしま
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