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"情報ありがとうございます。大変参考になります。
なるほど、上部を密閉すれば確かに電気的な部分への水の侵入はかなり抑えられそうですね。
確認の意味も含めて少しモーター（DJI 2212/920kv）を分解したのですが、コイルの部分を分離することができませんでした。
参考にしたのは下記の資料で、ほとんど構造は同じだと思うのですが、この部分は「エポキシかネジロック剤で固定する」とあります。かたくて簡単に取れそうにないのですが、分解しない方がよいでしょうか？…"
なるほど、上部を密閉すれば確かに電気的な部分への水の侵入はかなり抑えられそうですね。
確認の意味も含めて少しモーター（DJI 2212/920kv）を分解したのですが、コイルの部分を分離することができませんでした。
参考にしたのは下記の資料で、ほとんど構造は同じだと思うのですが、この部分は「エポキシかネジロック剤で固定する」とあります。かたくて簡単に取れそうにないのですが、分解しない方がよいでしょうか？…"
"450サイズのquadでの調査を考えているので、同じシリーズのU3とかがいいかもしれませんね。
国内でも取扱いがあるようですが・・・結構高いですね・・・
防水について、どんなものか明日にでも取扱店に聞いてみます。"
国内でも取扱いがあるようですが・・・結構高いですね・・・
防水について、どんなものか明日にでも取扱店に聞いてみます。"
"Thanks!
Gopro3+（Medium）の写真689枚をPhotoScanでオルソ画像にしています。
Edgeの処理など、まだまだ研究が必要です。"
Gopro3+（Medium）の写真689枚をPhotoScanでオルソ画像にしています。
Edgeの処理など、まだまだ研究が必要です。"
大学の研究（土木系）で添付のようなダムの写真を撮っています。こういう画像を撮ってると、川の水が増えている雨の日の写真も撮りたいなーという願望が生まれてくるわけですが、どなたか雨の日にマルチコプターを飛ばした経験などはありませんか？防水についてコントローラー・ESCはカバーを被せるといった方法で何とかなりそうな気がしますが、ブラシレスモータの部分については、コイルとリード線の接続部のコーキング程度しか思い浮かびません。モータの構造を考えると、接続部のコーキング程度で大丈夫そうな気がしますが、分解…
"3Sバッテリ込の重量で1716gでした。プロペラはDJIの9443を使っています。Hattori様に紹介いただいたページの試算では、プロペラを1038にするとペイロードの余裕が36g→190g程度になり少し余裕が出るようです。
少ししっかりしたスキッドををつけていましたが、DJIの純正スキッドのような簡易なものにすると3Sでも結構余裕が出そうですね。しかし、そうするとジンバルとバッテリーの配置や固定方法をもう少し考えないといけないな・・・・。"
少ししっかりしたスキッドををつけていましたが、DJIの純正スキッドのような簡易なものにすると3Sでも結構余裕が出そうですね。しかし、そうするとジンバルとバッテリーの配置や固定方法をもう少し考えないといけないな・・・・。"
"ご紹介いただいたページで試算してみました。モーターの抵抗やプロペラの係数等はデフォルトか近そうな物を選んでわかる値だけ入れています（DJIのESC:E300、モーター：E300 MOTOR（2212/920kv）、プロペラ：9443）。エラーは出ないようですが、やはり3S Lipoだとぎりぎりのペイロードのようですね。
4S Lipoだとかなり余裕が出るようです。プロペラの交換か4Sを使うのがよさそうですね。"
4S Lipoだとかなり余裕が出るようです。プロペラの交換か4Sを使うのがよさそうですね。"
DJIのF450キット+APM2.6（AC3.2rc7）でQuadを調整しています。最低限の構成で安定して飛行出来るようになってきたので、スキッド・ジンバルをつけてみるとAltHoldでも高度が不安定になります。Logを確認するとThrOutがかなり高く（平均800程度）、振りきれているようなときに不安定になっているようです。AutoTuneもままならないため解決策を探していますが、ここにあるようにバッテリーの電圧を上げるか、モーターやESCの交換しか方法はないのでしょうか？http://co…
"PosHoldに切り替わりました。
Hattori様に紹介いただいたURLに「AC3.2からのニューモード」と書いてあるのを見落としていました。
AC3.2はまだベータ版のようですので、MPのinitial…"
Hattori様に紹介いただいたURLに「AC3.2からのニューモード」と書いてあるのを見落としていました。
AC3.2はまだベータ版のようですので、MPのinitial…"
"PosHoldモードとLoiterSpeedの設定を試してみました。
１）PosHoldモードについて
AltHoldと同じ様な挙動でおかしいなぁーと思ってログを見てみたら、エラーが出ています。FlightModeのセッティングでもPosHoldの位置にしてもCurrentModeにAltHoldと表示されています。PosHoldを有効にするには何かほかに操作が必要なのでしょうか？
２）LoiterSpeedについて…"
１）PosHoldモードについて
AltHoldと同じ様な挙動でおかしいなぁーと思ってログを見てみたら、エラーが出ています。FlightModeのセッティングでもPosHoldの位置にしてもCurrentModeにAltHoldと表示されています。PosHoldを有効にするには何かほかに操作が必要なのでしょうか？
２）LoiterSpeedについて…"
"Miwa様、Hattori様
返信ありがとうございます。
Position Holdがまさに私が求めていたモードのようです。
GPSコントロールの入ったモード=Loiterと思い込んでいたので、目から鱗です。
近日中にチャレンジして報告したいと思います。
LoiterSpeedについても項目を見落としていました。
これについても、どのような挙動になるのか興味のあるところですので、チャレンジしてみたいと思います。
取り急ぎ、アドバイスありがとうございます。"
返信ありがとうございます。
Position Holdがまさに私が求めていたモードのようです。
GPSコントロールの入ったモード=Loiterと思い込んでいたので、目から鱗です。
近日中にチャレンジして報告したいと思います。
LoiterSpeedについても項目を見落としていました。
これについても、どのような挙動になるのか興味のあるところですので、チャレンジしてみたいと思います。
取り急ぎ、アドバイスありがとうございます。"
DJIのF450キット+APM2.6でQuadを調整しています。おかげさまでStabilize、AltHoldは満足できるぐらいコントロールできるようになりました。Loiterもホバリングはかなり安定してできるようになったのですが、Loiterのまま移動しようとするとかなり反応が遅いです。Loiter PIDやRate Loiterなんかを触ってみましたが、劇的な改善は見られません。考えてみれば、水平位置が変わるような場合はAltHoldで十分な気もしますが、普段使っているDJI NAZA…
"Lipoを外すのを怠ったのが一番の手落ちですね。
今後は飛ばす時以外はLipoを外すようにして、慎重に調整していこうと思います。
モーターフル回転については、ログにも残ってないようですのでConnectする段階で想定外の動作をしているのでしょうか？
ともあれ、今回はプロペラ4枚分の授業料で良い勉強になりました。
ご意見ありがとうございます。"
今後は飛ばす時以外はLipoを外すようにして、慎重に調整していこうと思います。
モーターフル回転については、ログにも残ってないようですのでConnectする段階で想定外の動作をしているのでしょうか？
ともあれ、今回はプロペラ4枚分の授業料で良い勉強になりました。
ご意見ありがとうございます。"
初めて投稿させていただきます。 セキドのDJIのF450キット＋APM2.6でQuadCopterを作っています。 何とか飛ぶようになったので、パラメータの調整を行おうと思い、下記のような作業を行いました。1) Lipo電池接続→Armed 2）Stabilize、AltHold、Loiter等でテストフライト 3）フライト終了→Disarmed 4）プロポOFF 5）USBでPCに接続（MissioPlanner起動済み）…
