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"X8と同じオクトクアッドタイプで、ローターは8基あるので、単純に8倍すると推力は352kg重となります。ただ、上下に2基つけているのでそのロスがあるはずで、実際はもっと少なくなると思います。
安定してホバリングができるようになれば、ペイロードがどの程度になるか、水タンクを乗せて測定したいと思っています。
1) ArduCopter のバージョンで違いがあるのですね。
CommpassやAccel のキャリブレーションは、さすがに本体を傾けるのは無理なので、APM単体で行ってます。…"
安定してホバリングができるようになれば、ペイロードがどの程度になるか、水タンクを乗せて測定したいと思っています。
1) ArduCopter のバージョンで違いがあるのですね。
CommpassやAccel のキャリブレーションは、さすがに本体を傾けるのは無理なので、APM単体で行ってます。…"
"ログをダウンロードしようとしましたが、できませんでした。なかったようです。
なお、電源はローター駆動用は14セルで電圧が高いため、APM用の電源とは別にしてます。"
なお、電源はローター駆動用は14セルで電圧が高いため、APM用の電源とは別にしてます。"
"ArduCopter のバージョンは、3.1.5でした。"
"ArduCopter のバージョンは、3.1.5でした。"
"ArduCopter のバージョン、明日調べて報告します。"
"メッセージ、お待ちしています。
ドダイ、かっこいいですね。実際に飛ぶということが第一ですが、やはりデザインの良さも重要ですね。"
ドダイ、かっこいいですね。実際に飛ぶということが第一ですが、やはりデザインの良さも重要ですね。"
"CONNECT アイコンで接続せずに、TERMINAL から接続するのですね。
明日チャレンジしてみます。"
明日チャレンジしてみます。"
"現在、APMが手元にないので、プロンプトがどうでるのか調べられないのですが、この画面のどこかで分かるのでしょうか？"
"ドダイYSのことは知らなかったのですが、やはり、そういうことを念頭に置いておられたのですね。
僕はケガをする前はハンググライダーで飛んでいたので、機体の下で体重移動で操縦してましたが、機体の上で体重移動で操縦するという発想がとても新鮮でした。そして、実際に操縦できていることにビックリしました。
見学に来てもらえるなら、こちらこそ大歓迎です。ぜひお越しください。"
僕はケガをする前はハンググライダーで飛んでいたので、機体の下で体重移動で操縦してましたが、機体の上で体重移動で操縦するという発想がとても新鮮でした。そして、実際に操縦できていることにビックリしました。
見学に来てもらえるなら、こちらこそ大歓迎です。ぜひお越しください。"
"ArduCopter のバージョンは、どこを見ると分かるのでしょうか？"
"8基あるので、単純に8倍すると推力は352kg重となります。ただ、上下に2基つけているのでそのロスがあるはずで、実際にペイロードがどの程度になるかは、測定してみないと分かりません。
安定してホバリングができるようになれば、水タンクを乗せて測定したいと思っています。"
安定してホバリングができるようになれば、水タンクを乗せて測定したいと思っています。"
"アドバイスいただき、ありがとうございます。モーター間の距離はRoll方向が1.26m Pitch方向が2.16mです。比で言うと 0.58:1 ぐらいです。PIDの値は比に反比例させるぐらいがいいのでしょうか？また、CH6に"Rate Roll/Pitch"を、アサインして調整する場合、RollとPitchをそれぞれ調節できるのでしょうか？…"
"推力はローター１つを体重計に乗せて測ったところ、44kg重ほどありました。ただ、あまりの迫力のため、それ以上の測定は止めてしまったので、もしかしたらもう少しあるかもしれません。
その時の映像は『Stage.1 試作機の組み立て』の動画の最初の方にあります。
http://youtu.be/JiSMq3b6TnQ
APMのクッション材は、お粗末なことですが、何かの部品の梱包用に使われていたスポンジ状のものを使っています。"
その時の映像は『Stage.1 試作機の組み立て』の動画の最初の方にあります。
http://youtu.be/JiSMq3b6TnQ
APMのクッション材は、お粗末なことですが、何かの部品の梱包用に使われていたスポンジ状のものを使っています。"
"アドバイスありがとうございます。
飛ばしながらアナログ的に調整できるのはいいですね。水曜日には製作現場に行ってAPMと接続する事ができるので、CH6で設定だけでもしてみます。
ログについては何も設定してなくても自動で取ってくれてるという事でしょうか？取ってくれているのであれば、水曜日接続したときにダウンロードしてみます。…"
飛ばしながらアナログ的に調整できるのはいいですね。水曜日には製作現場に行ってAPMと接続する事ができるので、CH6で設定だけでもしてみます。
ログについては何も設定してなくても自動で取ってくれてるという事でしょうか？取ってくれているのであれば、水曜日接続したときにダウンロードしてみます。…"
"英語の文については、翻訳させながらじっくり調べてみます。
疑問点をまた質問させてもらおうと思うので、よろしくお願いします。"
疑問点をまた質問させてもらおうと思うので、よろしくお願いします。"
"早速アドバイスしていただき、ありがとうございます。コメントにも載せていただいて、ありがとうございました。
浮上試験のときは、Mission Plannerを起動しXBeeで通信しているので、Mission Planner上でPIDの値を書き換えているのですが、それはCH6に"Rate Roll/Pitch"を、アサインして調整するのと同じことなのでしょうか？
ログファイルは取ってなかったです。取り方を調べて、次回の試験の時には取りたいと思います。…"
浮上試験のときは、Mission Plannerを起動しXBeeで通信しているので、Mission Planner上でPIDの値を書き換えているのですが、それはCH6に"Rate Roll/Pitch"を、アサインして調整するのと同じことなのでしょうか？
ログファイルは取ってなかったです。取り方を調べて、次回の試験の時には取りたいと思います。…"
