JDC KK's Discussions (6)

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アンドロイド系 Andropilot について

アンドロイド端末でミッションプランナーのような操作がしたく,Andropilot というアプリが

接続できなくて困っています。

https://play.google.com/store/apps/details?id=com.geeksville.andropilot&hl=ja

DroidPlanner ではきちんと通信できているOTGケーブルと3DR通信ユニットを使用しています。

3DRユニットは緑LED と赤LED が正常に通信しているように点灯,点滅しています。

Map,Overview 等 ど

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Upload a new photo がエラーになる

このフォーラムに自身のキャラクターを入れようとしていますが,10Kbyte程度のjpg photoがエラーで

受け取ってもらえません。

PC はWIN7 32bit 版です。

D: ドライブのルートにjpgデータを入れてあります。

USBメモリーに入れたデータでも 同様にエラーで受け取ってもらえません。

どのようにして送るのでしょうか?

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APM-MAVLinkデータの内容について

APMから出力されるMAVLinkデータの解析の仕方がわからず困っています。

以前に何度か皆さんのお世話になっていろいろとやってみてはいるのですが,いまいち ピンとこない状態です。

どうにかして,バッテリー電圧や電流値,高度,速度 などを取り出してPCとは別の装置で表示したいのですが,

現在取得できているデータファイル 添付します。

このように STX "FE"から始まるHEXデータはきれいに取れています。データの長さ,連番,システムID,

コンポーネントID までは意味が分かります。

問題は 次のメッセー

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APM-MAVLinkデータの内容について

APM2.6からのMAVLinkテレメータ出力データの中から バッテリー電圧,電流,飛行速度,高度 などを取り出してミッションプランナーとは別に表示しようと奮闘しています。

実際のデータはこのようになっています。

FE  1C  00  01  01  1E  D0  47  00  00  6C  39  03  BD  54  DF  62  3B  32  D6  3D  C0  84  F7  AC  BA  60  0C  4D  3A  D0  71  4E  BA  D3  2E 
F

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APMのテレメトリー信号について

APMからパソコンに送られるテレメトリーデータの一部を取り出してパソコンとは別にLCDに表示させたいと

考えています。

おもな内容は,バッテリー電圧,HDOP値,方位データ,高度データ 等です。

57600bpsで送られる信号は読み取れるのですが,どのデータを使えばよいのか?困っています。

データの内容,順番 等がわかる資料はどこにあるのでしょうか?どなたか教えていただけないでしょうか?

よろしくお願いします。

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APM2.6でOCTのセットアップ

困っています。

APM2.6(3DR製)でOCT(X8)を組み立てています。

ファームウエアーはきちんと書き込めたのですが,ARMしてみると1~5のモーターしか正常に動きません。

6,7,8 のモーターはARMしなくても 1450,1520,2000 などの出力のまま,中途半端に回ってしまいます。

試しにHEX(X6)のファームを入れてみましたが,やはり同じで 5,6,7がコントロールされません。

いくつかボードを試しましたが,どれも同じです。

X6,X8 で使用するのは,なにか特別な設定があるのでしょうか

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