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morioka,iwate
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Please tell us a bit about your UAV interest
dronecodeに興味があり登録しました。 いずれは開発に協力できたらと思います。
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morioka,iwate
Activity Feed
"ソースが添付されてませんでしたね。crc.c"
"すみません、CRC Extraという機能が抜けていましたね。
おかげさまで勉強になりました！
●CRC Extra
各パケットフォーマットであるxmlを元に1byteのデータを生成します。この値を含めてCRC計算することにより、同じATTITUDEパケットであってもフォーマットバージョンの異なるのパケットを破棄するしくみです。詳しくはこのあたりに記載されています。
http://qgroundcontrol.org/mavlink/crc_extra_calculation
…"
おかげさまで勉強になりました！
●CRC Extra
各パケットフォーマットであるxmlを元に1byteのデータを生成します。この値を含めてCRC計算することにより、同じATTITUDEパケットであってもフォーマットバージョンの異なるのパケットを破棄するしくみです。詳しくはこのあたりに記載されています。
http://qgroundcontrol.org/mavlink/crc_extra_calculation
…"
"こんにちは。
添付されているダンプは4種類のパケットのみであり、JDC KKさんの認識で合っていると思います。
チェックサムは先頭のFEを除いた部分のCRC16になっていたはずです。"
添付されているダンプは4種類のパケットのみであり、JDC KKさんの認識で合っていると思います。
チェックサムは先頭のFEを除いた部分のCRC16になっていたはずです。"
"テスト参加表明された方がおりましたので 一旦9/6で締め切りZRF920を発注したいと思います。"
"テストに協力頂きありがとうございます。
既にXbeeを使用されているということですので比較して頂けると非常に助かります。
フレンド申請しましたので、今後の連絡はメッセージでお願いします。"
既にXbeeを使用されているということですので比較して頂けると非常に助かります。
フレンド申請しましたので、今後の連絡はメッセージでお願いします。"
"ここへのリプライで合っていますでしょうか？
そうであれば誤解されているようなので簡単に説明すると、
ZRF920で動作するarducopter対応ソフトを開発しましたのでテストして頂ける方を募集します
ということになります。"
そうであれば誤解されているようなので簡単に説明すると、
ZRF920で動作するarducopter対応ソフトを開発しましたのでテストして頂ける方を募集します
ということになります。"
"多くのキーワードを提示頂き感謝します。「とりあえず動くようだけど、この後どうしようかな？」と思い今回の投稿に至りました。まだまだ、やれることはありそうですね。"
"ありがとうございます スループットについて 無線上は50kbpsであり、これを半2重で使用しているため実質のスループットは20kbps程度になります。 今のところ問題は無いようですが、フロー制御などなんらかの対策が必要になるかもしれません。 MavLinkについて RSSI情報を挿入(Towerでのアンテナ表示対応)している部分もありますが基本は透過です。…"
"設計上、ソフトウェア的にもSTD-T108準拠としています。
・テレメトリで使用するためには常時通信必須であり、STD-T108の1時間あたりの360sec規制の無いチャネルのみを使用
・１フレーム120msのTDM。上り/下り各60msを割り当てることにより、送信=60ms,受信=休止を60msとする
・キャリアセンスは6ms
・UARTの通信速度は57.6k固定
・TDM毎にチャネルホッピング（周波数設定不要。3DR-RADIOを参考。)
・設定はATコマンドで端末IDのみ。…"
・テレメトリで使用するためには常時通信必須であり、STD-T108の1時間あたりの360sec規制の無いチャネルのみを使用
・１フレーム120msのTDM。上り/下り各60msを割り当てることにより、送信=60ms,受信=休止を60msとする
・キャリアセンスは6ms
・UARTの通信速度は57.6k固定
・TDM毎にチャネルホッピング（周波数設定不要。3DR-RADIOを参考。)
・設定はATコマンドで端末IDのみ。…"
"興味がある方は居ないようですが、もう少し詳細を説明します。
●無線モジュールについてアンテナにより3種類のモジュールがあります。
・内蔵アンテナタイプ(約3300円)小型軽量で安価です。このタイプ同士で通信距離は200m程度です。
・モノポールアンテナタイプ(約4400円)…"
●無線モジュールについてアンテナにより3種類のモジュールがあります。
・内蔵アンテナタイプ(約3300円)小型軽量で安価です。このタイプ同士で通信距離は200m程度です。
・モノポールアンテナタイプ(約4400円)…"
こんにちは。chibaronと申します。 現在、国内において使用されているテレメトリ無線モジュールは設定が複雑であったり、そもそも違法であったり課題が多くあります。そこで今春から下のようなモジュールを目指して無線モジュール開発(ファーム)をスタートしました。・日本国内で使えるハードウェアはZRF920(ゼロワン製920Mz帯無線モジュール)を使用してSTD-T108準拠とする。http://zerone-01.co.jp/products/zrf920.html・簡単に使えるarducopte…
