oomori kazuhiro's Discussions (7)

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PIDゲインの調整則

QUADです モーターを交換したらみそすり現象が止まらず困ってます 

最初のモーター DJI 2212-920kvです (直径22ミリ磁石の高さ12mmと思います)普通に飛んでました

今のモーター RC-TIMER 5010-620kvです (直径50mm 磁石高さ10mm)です 

もちろんプロペラは9.4インチ->11インチに変えています APMからの信号に対するモーターの追従性は悪くなると予測していましたが 調整則を調べたいので 皆さんのモーターとPID値を教えてもらえませんか よろしくお願いしま

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シンプルモードについて

OOMORIです

シンプルモードがコンパス方向に従った ピッチ方向が前進後進 ロールが左進 右進ということを 知りました

それをch7に割り当てたまでは良かったのですけど スイッチがどっち側でON OFFかわかりません

パルスは1100から1900まで振れてます 

misson-planerで どこか見ればわかるような表示がありますか ご教授ください

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自分のアイコンがアップ出来ない方へ

DRONEと関係ありませんけど この サイトに登録して 自分のアイコンが登録できないとお嘆きのあなたへ

日本語ベースのwindowsでは デスクトップとかマイドキュメントやマイフォトに規定の大きさのアイコンを作ってもそこからでは 登録できません 

くわしい説明は省きますけど 

D:ドライブのルート または USBメモリーのトップに画像をコピーしてそこからアップロードするとできまっせ!

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なんかなし 不安定なAPM2.6+F450

OOMORIです

先日から飛び始めたわがAPM-QUAD ですが なんか不安定です

ホバリングのすわりが悪く ふらふらします 高度も安定せず 上がったり下がったり

DJIのファントム1と比較すると暴れる機体を押さえ込んで飛ばしてます 常時送信機操作してます

使っている機体はDJIのF450です モーター軸の対角が45cmの比較的小型の機体です

同じF450にNAZA-V2で飛ばしている友人と雑談中に その答えは見つかりました

1)youtubeでAPM機飛んでるの見ると F550、TAROT680とかまった

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MP1.34 バージョンアップ

OOMORIです 昨日 MPが1.34に自動アップデートされました

今日 MPと機体をつなぐとFIRMWAREがアップされたと言ってきました

そこで 3.14->3.15にアップしました 自分で設定したパラメーターはそのまま維持するようです

3.14で PIDゲインが合わず 小刻みに揺れて ゲインを変更しながら探っていたのですが デフォルトでピッタリ合うじゃありませんか 気を良くして ALTHOLD(1m)に切り替えたところ 結構 空中静止してます 

突然降下 おおお! バッテリーフェイルセーフでした 

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APM2.6 外部LEDの有用性

OOMORIです 外部LEDをAPM2.6に接続しました ARMモードやGPS捕捉が良くわかるという目的でした おまけに電源ON時キャリブレーション中は外部LEDが消灯 ARMモードに入りモーター回転数秒前に警告LEDが短く点滅 など

プラス要因があることを確認しました ぜひyoutubeにアップしてここに紹介したいのですけど youtubeの敷居が高いですねぇ

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浮上できません HELP

はじめまして 他のコントローラーから転校組です APM2.6です

3週間 悩んでいます お助けください

MPをダウンロードして順調にセッテイングし ARMEDモードにも入れまして いざ浮上!

でモーターの回転が上がらず 浮上できません

ESCの問題(Hi-Lo)かと思い再度セッティングしてみましたが好転しません

エルロン、エレベーター、ラダーを急激に操作すると各々のモーターはパワー出しているようです

(一瞬ですが浮上します)

スロットルだけが反応がわるく スティックを最大にあげると 徐々に1分以上かかって回転

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