"Hi Dimitar,

If the module is purely a receiver (i.e. it does not emit any radio signal), then there's no need to get it certified."

"STM32マイクロコントローラー系ボード（PX4FMU-V1,V2,V4等）のドライバーを、PX4Firmwareからメインツリーに移して、Linux系のドライバーと統合する作業が進められていますので、そのことかと思います。11月に入ってからmasterに取り込まれ始めてますので、テストの結果が良好であれば近いうちに切り替えられると思います。

http://discuss.ardupilot.org/t/calling-all-testers-new-ardupilot-se..."

"Hi Forrest,

> - Radio Control (Taranis?  Which one? Link?)
Most people I know use Futaba or JR. I see some Walkera users too, but as Hattori-san mentioned, Taranis has not been certified for use in Japan, so it would be illegal. I personally love…"

"続々とmasterに取り込まれていますね！私もコード眺めていて、いろいろ気になるところはあるのですが、なかなかPRを出すのは億劫で、、、結局なにもしてません。。。応援してますので、引き続き頑張ってください！ murata,katsutoshi said:
最近、こちらに活動内容をアップしていませんでした。。。
１。cppcheckツールによるGCCで発見されない未実行処理「return文後のbreak」の削除PR。…"

"確かOpticalFlowのスレッドにも書いたと思いますが、少なくとも以前チェックした際には、PX4 Native Stack用のPX4FLOW ファームウェアと、ArduPilot用のファームウェアには互換性がなかったと思います。

https://github.com/PX4/Flowは、アップストリームのPX4 Native Stack用で、ArduPilot用は下記の別ブランチがソースのはずですが、そちらをコンパイルしても動きませんでした。…"

"双葉の場合は逆で、もともとスティックジンバル側にガリガリが付いていて、ヘリ用のプロポはそのガリガリの上にスベスベの白いカバーをつけて売っています。セルフニュートラルキットは普通に売ってますが、このヘリ用のカバーは単体ではなかなか入手できないので、初めからヘリ用の送信機とセルフニュートラルキットを買っておくと、後でどのモードにも変えられるので便利です。

マニュアルモードだと、ホバリングするポイントがガリガリの山の中間にあることが多いので、ヘリ用の方が楽だと思います。"

"もともとセルフニュートラルでしたが、Pixhawkでシングルローターを飛ばし始めてからは危ないのでバネを外し、クリック感を消すため純正のカバーを取り付けました。送信機側でスロットルスティックがセンターになったときにピッとなるように設定し、手元を見ないでもセンター位置がわかるようにしているので問題はありません。

セルフニュートラルのままの送信機もありますが、最近はマルチもシングルもバネ無しのほうが安全と思うようになり、バネ無し版ばかり使っています。

ちなみにモード2です。"

"ここは頻繁に呼ばれるところではないので、可読性を優先させたのではないでしょうか？
murata,katsutoshi said:
APMrover2 の capabilities.cpp の init_capabilities メソッドの処理について同変数の各ビットに設定するために３回呼んでいます。
    hal.util->set_capabilities(MAV_PROTOCOL_CAPABILITY_MISSION_FLOAT);   …"

"これはわかりやすくてよいですね。 murata,katsutoshi said:
ArduPlane / control_modes.cpp の readSwitch メソッドの判定条件がもう少しシンプルにできると思います。
下記のようなスケールで判定値を決定しています。
-------900(255)-------1230(0)-------1360(1)-------1490(2)-------1620(3)-------1749(4)-------2199(5)-------(255)…"