姿勢角について
姿勢のピッチ角について質問があります．
単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．
よろしくお願いします．
<備考>
現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…TU's Discussions (6)
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Adding a new Flightmode(Plane)
I tried to add a new Flightmode. I implement the MissonPlanner. (I use ArduPlane V2.74b)
It's explained on http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/
However,this page explained only a copter code. I would like to know how to a
How to add flight mode(Plane)?
Hello.
I want to make a tail sitter UAV.(I use Ardupilot arduino,Arduplane2.74b)
However,I am in trouble because I don't know how to add new flight mode about arduplane.
http://dev.ardupilot.com/wiki/apmcopter-adding-a-new-flight-mode/
I look this page,b
Read more…Xbeeの通信について
現在Xbeeを用いて無線通信を行おうとしているのですがMissionPlannerとの接続で上手くいきません．
X-CTUで２つのXbeeを添付ファイルのように設定し，ターミナルでも問題なく通信できました．
ご教授頂ければ幸いです。
コントローラ：APM2.6
APM側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1166/
PC側のアダプタ：https://www.switch-science.com/catalog/1031/
APMとPC側の配線
5V-5V
T
Read more…Is it possible to use Arduino?
I use APM2.6.
I have attempted to build a code along the steps,but can't compile.
Is it possible to use Arduino IDE?
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-ardupilot-with-arduino-windows/
Read more…APM2.6について
初めまして、現在大学4年でドローンの研究を行っているものです。
卒業研究でAPM2.6を用いて垂直離着陸が可能な固定翼機を開発することになったのですが、APM2.6に関して無知なもので何からどう手をつければよいか分からず困っている状況です。
何か助言などをいただければ助かります。
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