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Ground Station - RFD900 o DragonLink v3
Buenas,Me presento, tengo construidos varios quads pero solo 2 de ellos llevan GPS y puedo programarlos con el RTH.Ahora estoy pensando hacerme una ala fija y una Ground Station pero me surgen varias dudas. Bueno mi idea es montar una ground station con 2 pantallas y no se si DragonLink o RFD900, pero tengo muchas dudas porque nunca he trabajado con estos equipos ni con Mission Planner ni con radios UHF. Igual las preguntas son un poco obvias pero no encuentro respuestas.1. RFD900 o el 863+,…
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Comments
Hola Jorge,
Con la versión V3.0 se introdujo un protocolo de chequeo (V3.0 Pre-Arm Checks, por si lo quieres buscar en el foro principal). La APM verifica que todo esté en orden antes de armarse. El proceso completo se indica en este video,
https://www.youtube.com/watch?v=gZ3H2eLmStI
Suerte.
Buenas noches
Hoy estoy montando una APM 2.5 en un Hexacopter, le he colocado la versión 3.0.1 y no he podido hacer que se "ARME" y que los motores funcionen.
Antes tenia la versión APM 1.0 y funcionaba, ahora paso la palanca del timón a la derecha mas de 5 segundos y no se arma.... ¿hay algún truco para que esto funcione?
De antemano gracias por sus comentarios...
Bienvenido Jota.
Jorge, es complicado combinar varios sonares por que crean interferencia entre ellos.
Hola Álvaro,
Sí, según parece (he estado buscando en el foro, yo llevo quads, no aviones) es normal que esos parámetros te aparezcan desactivados, pues han sido sustituidos por los L1 period y L1 damping, que aparecen más abajo.
http://diydrones.com/forum/topics/arduplane-2-72-released?commentId...
En cualquier caso tienes razón: lo de los pid no aparece bien, lo que se dice bien en ningún sitio.
Suerte!
P.S: Para estas cosas lo mejor es que abras un hilo más arriba.
Creo que te va a tocar darte de palos con los PID,
http://code.google.com/p/ardupilot-mega/wiki/Tuning?wl=en
Ánimo!
ok, luego de insistir varias veces, reseteando y cargando el firmware , al final pudo actualizar la eeprom.
un paso mas..
alguien que tenga funcionando el minim osd?
me aparece el error "eeprom mapping outdated" message on screen update with osd tool
trato de actualizar el set de caracteres y dice : , " error entering font mode , no data"
que mas puedo probar,
gracias
Hola a todos.
Quien tenga dudas es mejor que habra un hilo.
Photofly.cali. es difícil saber a qué te refieres. Para saber cómo están asignados los canales debes fijarte en el modo de funcionamiento de tu emisora; Para saber con qué canal de tu transmisor s corresponde cada canal, fíjate nuevamente en tu emisora y si no te queda claro conecta algo (por ejemplo un regulador) a las diferentes salidas del rx; para saber si debes invertir algún canal, puedes hacerlo como te indica lot...
Concreta la pregunta y te podremos ayudar mejor.
Suerte
Gustavo, lo ideal es seguir paso a paso el wiki de diydrones:
http://code.google.com/p/arducopter/wiki/ArduCopter
Un saludo
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