"当初XBee,OSD,USBと接続していてどれが原因がわかりませんでしたが1つずつ外して試してみたところOSDが悪さをしていたようです。
baud rate のparameterの設定でこの問題は解決しました。 Jiro Hattori さんありがとうございました。"

"TELEM1に接続していたOSD kitが悪さをしていたようです。
Full Paremeter List の SERIAL1_BAUD , SERIAL2_BAUD ともに57600bpsになっている状態では前回のようなTerminalの文字化けが起こります。
SERIAL1_BAUDを115200bpsに設定したところ問題は解決しました。
Tomi Mizyaさんありがとうございました。"

"先日の質問内容で私の機体の環境の説明が不足しておりましたので追記させていただきます。
フライトプログラムは ArduCopter v3.1.5 Quad、　Pixhawkに接続してるものは4つのESC、BUZZER、SWITCH、XBee、Video/OSD Kit ( http://store.3drobotics.com/products/3dr-fpv-osd-kit ) です。
XBeeはTELEM2、OSD KitはTELEM1に接続しています。…"

"Tomi Mizya さん
ご回答ありがとうございます。
プログラムの事を書き忘れて言いました。使っているものはArduCopter v3.1.5 Quadです
仕様の可能性もあるんですね。
私の現象は英単語にはなっていなく主に「Q?」という文字列が表示されています。1秒に2文字程度の間隔でひたすら表示し続け、添付しておりますスクリーンショットは約1分間待機していた状態の画面です。
また、XBeeで57600bpsで通信させても同じ現象が起きてしまっております。"

"Jiro Hattori さんご回答ありがとうございます。
ログをData Flash Logタブから取ることはできました"

"今まで「XBeeピッチ変換基板とソケットのセット」 https://www.switch-science.com/catalog/100/ を使っていたのが原因で「XBee 5Vインターフェースアダプタ」 https://www.switch-science.com/catalog/1216/ を使ったところうまく通信出来ました。
皆様ありがとうございました。"

"Randy,Thanks for your quick reply.
I have confirmed the baud rate of the XBee and Pixhawk, but is a situation that can not be still connected.
Do you have any cause to be considered in the other?"

"Jiro Hattori さん早速のご返信ありがとうございます。Pixhawkへの電源はUSBからではなく5Vで供給しましたが未だCONNECTできない状況です。他に考えられる原因は何かありますでしょうか？"

"はじめまして。葉月と申します。

私も似た症状なのですが助言を頂きたく投稿いたしました。
PixhawkにXBee Wi-Fi S6BをTELEM1ポートで接続しMission PlannerへXBee経由でPixhawkを読み込ませたいのですがうまくいきません。
まず、3DRobotics のチュートリアル ( http://copter.ardupilot.com/wiki/common-telemetry-xbee/ ) に従い配線をし、Mission Plannner…"

"Hi - I've just started to work with Pixhawk snd XBEE Wi-Fi (Switchscience  S6B).
I have followed the directions given in the 3DRobotics  tutorial ( http://copter.ardupilot.com/wiki/common-telemetry-xbee/ ) on how to connect
the two together.  The…"