日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
卒論、修論、学会発表と一通りイベントが終わったので、
新しい実験とか機体作成とか、
使いこなせていないOpticalFlowとか、
やっと再開できそうです。
PX4-OptoFlowも、APM2.ｘでつかいたいなあ。
PX4のほうは、まだいまいちいじり方がわかりませんね。
昨日、須田町のフタバさんを見てきました。Droneとしてのコーナーはありませんでしたが、USと比べるとHardwareで細かいところに気配りしたものがいろいろあって、さすが日本と思いました。enRoute本社に近くいってみようかと思います。
enRouteもRapid工房ももってます。
組立調整のし易さを考えると、enRouteですね。
RandyさんのJapanDronesは別格として機体等のHardware は、 enRoute さんしか無いでしょう。 その他には、購入等のコンタクトはゼロですが、Rapid 工房さんも面白いかも？ それ以外のShopさんは、海外通販との差を見極めながら、利用させていただいています。
先日、日本に帰国しました。都内でDroneに強いショップを覗きに行こうかと思います。ご教授いただければ幸いです。
SparkFun のAVCは、毎年楽しそうですね。 さすがに同行できませんが、Enjoy! BTW, Randy さんは、competitionに参加するんですか？
今年SparkFunのAVCに行くと思います。Boulder州Coloradoで結構遠いですがDIYDronesの人たちに会うために毎年行きます。エベントは6月8日で私6月6日出発、10日帰ります(着陸は11日）。アマチュアのエベントでそんなにお勧めできませんですがもし誰か一緒に生きたいなら連絡してください。
ご連絡、ありがとうございます。
最近はZIONPRO520がペイロードがあり、
こちらで実験をおこなっています。
たぶん、LRFの実験ももう一度きちんとやって、
なんとか論文にしたいところですね。
海外では普通に発表されていそうですけど・・・
Toratani様：
論文はまだですが、第17 回知能メカトロニクスワークショップIMEC2012で発表しました。
うちでも去年、留学生のテーマでLRFを用いた障害物回避をやってみました。
QRHの調整が不完全なのと、パワー不足でふらふら飛んでました。
うちのも、受信機とAPMの間に別のマイコンをいれていて、
送信機の信号でマイコンが信号を切り替えて、
送信機からの操縦と、マイコンの操縦を変えられるようにしてました。
直進を行うときにLRFで障害物を検出したら、エルロンで斜めに移動して回避する、というテストでした。
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