Japan ArduCopter Group

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

KAZUFUMI SUZUKI April 2, 2013 at 5:03pm

今日から中国シンセンでRCホビーショーが3日間開催されます。

今日と明日行ってきますので写真やムービーなど報告する予定ですが

何かご希望のものがあれば撮影してきますのでコメントいただければ

できるだけ対応します。

詳細はFACEBOOKのほうで報告します。
Kiyoteru Hayama March 31, 2013 at 8:02pm

桜の空撮シーズンですね．私もやってみました．

https://www.youtube.com/watch?v=erGkwModZhE

そのほか，３Dで学校の校舎撮りも．

https://www.youtube.com/watch?v=Hr4x1f57tCg
Jiro Hattori March 31, 2013 at 5:12am

Alexander MoskalienkoさんのBlushless motor によるジンバルは、半端じゃない性能ですね。　モーターとコントローラは、本人かライセンスを受けた人からなので、入手困難なのが困りますね。やはり、Multicolor は、Europeが強いと思います。
Masafumi Miwa March 31, 2013 at 4:48am

カメラはSonyのHDR-AS15なので、これがいいのかも？

ジンバルのサーボは10個5000円のこれだったかな

http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&...
Developer

Randy March 31, 2013 at 1:29am

Miwa-san,

綺麗ですね。そのジンバルはBrushlessでしょうか？
Masafumi Miwa March 31, 2013 at 12:37am

構内の桜を取ってみました。

風が3-4ｍくらいあって、厳しかったです。

もうひとつ
Jiro Hattori March 30, 2013 at 10:22pm

GoProでなくホビキンの取外し品カメラを搭載したQuad(2.9.1）で木立の中を飛ばしました。　木立の飛行は、上にも逃げられず、とても難しいですね。　

このMovieは、船酔いするかも;-)
Developer

Randy March 30, 2013 at 7:48pm

６月のSparkFunAVCでEnRouteのクアッドで挑戦したいと思います。一昨日試したクアッドは本当に早かった。

Autonomous Vehicle Competition at SparkFun Electronics - AVC.SFE
Sho Murakoshi March 30, 2013 at 6:04pm

4月6日にふじみ野のenRouteを訪問しようと思います。ワクワク。
Jiro Hattori March 30, 2013 at 3:26pm

円安とは言え、ZionProの大幅な価格上昇には:-(