日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
GoProでなくホビキンの取外し品カメラを搭載したQuad(2.9.1）で木立の中を飛ばしました。 木立の飛行は、上にも逃げられず、とても難しいですね。
６月のSparkFunAVCでEnRouteのクアッドで挑戦したいと思います。一昨日試したクアッドは本当に早かった。
4月6日にふじみ野のenRouteを訪問しようと思います。ワクワク。
円安とは言え、ZionProの大幅な価格上昇には:-(
Shoです。
ご存知の方もいらっしゃるかと思いますが、3DRの記事を見つけましたのでURL記します。
http://wired.jp/2013/03/25/3d-robotics-interview/
おお、そうでしたか。
宇宙教育センターは僕が徳大にもどってからできた部署ですね。
和大側でUAVやる教員、おられます？
尾久土先生ではないだろうし・・・
加太の実験場はよいところですね。
和歌山大学もモデルロケットの実験してますね。
高いところだと、上昇・下降しているのかどうか、が判りにくいし、
上下の運動と前後の運動もわかりにくくなりますね。
こればっかりは、慣れるしかないでしょうね。
シンプルモードだと、だいぶ楽ですね。
自作のシングルロータもシンプルと同じ機能を組み込んでいるんですが、
むちゃくちゃ楽です。
楽すぎて、通常の操縦での対面が怖くなるくらい。
国内でロケットを飛ばせるのは、２箇所しかないと聞いたような。。
これは、自律飛行でしょうか？
センサ-が各positionで、ちゃんと安定させる（少し時間を置く）と変わりそうな感じがします。タイムラグじゃないかと。。 ところで、ArduCopter2.9.1が出て時間が経っていますが、2.9.2になりそうなupdate版がここにありますね。
Arducopter2.9.1の設定ですが、
Xbeeを使ってPCと接続した状態で、加速度計の較正を行うと、
正常終了の表示がでても、ピッチが10度ダウンとなりました。
機体を回転させても、応答はよいのですが、このオフセットがのこりました。
USBで接続して較正したところ、一発で水平がでました。
なんかあるんでしょうね？
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