日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
Otokoさん、問題はVibrationだと思います。どやってAPMをフレームにつけたでしょうか？DuBro FoamかMoonGelを使えば良いと思います。
レスキューロボットコンテストで実行委員をしているのですが、
次期ヘリテレカメラのデモをしてきました。
Rapid650をベースに、RCTimerのジンバル、Gopro2を搭載しました。
MakerFaire2013の募集がはじまってますね！
今年もJapanDronesさんとご一緒したいですが、いかがでしょうか？
enRouteさんも出展されるなら、ご一緒したいですね。
ご無沙汰してます。仕事の忙しいのとＮＡＺＡに浮気してました。やはりＮＡＺＡでは限界があります。ＡＰＭの２．０では今のコミッションは限界ですか？
はじめまして。質問です。
GPSがホームを認識したかどうかはどのように確認すればいいのでしょうか？
何かLEDが光るのでしょうか？
このような質問のお相手していただける方いますか。
言葉ではなく画像か動画で教えていただけると助かります。
お願いします。
kannzennjiritu2formail.wmv
初めて投稿します。
Arducopter3.0.1を使用して、初めてLoiterがうまくいきました。
Compassmotを行い、Interferenceの値が76%もあり、APMを移動させなければいけないかと考えましたが、全ケーブルにアルミホイルを巻いたら、値が36%になりました。
調整をもっと行うとピタッとホバリングできるんでしょうね。
これの論文の採択通知がきました。
つぎはヒューマノイドでの操縦を投稿するために、
追加実験を・・・
服部さま
ペラは15インチ、モータはW42-30 KV630です。
ファンガードの直径が400㎜になってしまうので、ちと大変です。次回はちゃんと型を作る予定です。
Kouji さん、何だかカッコ良いですね。
プロペラは、何インチでしょうか？
こんにちは。
ペイロード2Kg用のクワッドのプロトタイプです。
とりあえず缶サット競技用に放出用のポッドをおなかに抱え込んでいます。
特殊なカメラの空撮に使うことも考え、なるべくペイロードをロールセンターに配置できるように、フレームは真ん中が空いた四角になってます。CFRPモノコックにする予定ですが、とりあえず板金＋リベット構造です。脚形状は悩み中。脚の長さを低めにしたら地面効果でバタバタしていしまい、暫定で長めにしています。
腕は輸送時に根元から下に折り曲げてコンパクトになるようにしてます。
改良すべき点がいっぱいですが、次号機に反映させる予定です。
ご意見いただければ幸いです。
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