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Comments

  • アドバイスありがとうございます!

    Pixhawkが扱いやすそうなのでも少し待つことにします。PX4はまだ

    メジャーじゃないようなので・・・。

    なんか周りもいまPhantomばかりでAPMやってた人もそちらに移行してるみたいで

    ちょっとさびしいです。

    最近WalkeraのQR-X350の送受信機なしを買ったんですがなかなかいいので

    FCをAPMまたはPX4に換装しようと思ってました。

    どうもありがとうございます。

  • すぐ、PX4を使いたいならPX4FMUとPX4IOのsetでしょうね。 待てるなら、話題のPixhawk でしょうか? Pixhawk を含むPX4系は、コネクタが特殊なので、しっかり検討しないと困るかも知れません。 フタバのS-BUSは、繋がったり、ダメだったりと、相性がきついので、覚悟してください。

  • PX4BD.jpg

    すみません、PX4で使用するボードはこの2枚でいいでしょうか?

  • PX4IOWiring2PPMSUMrec.jpg

    ご回答ありがとうございます。この画像を見ると接続が大変そうなのと2枚のボード+GPSということになるのでしょうか? また受信機がPWMになっていますが左下のSBUSポートにFutabaのSBAS受信機を接続して使うということでいいのでしょうか?

    PX4はやたら価格が安いんですが、情報が少なくてちょっと不安です。

    現在お使いの方がおられましたら是非情報をお願いいたします。

  • ありゃ、ARMの方が早いんですね・・・

    うーん、ROSの勉強が面倒だと思っていたのですが、

    PX4ですかね・・・

    でも、APMのほうがPWM信号の出し入れが楽なので、APMでいろいろサブ回路を作っています。(衝突回避回路とか)

     

    PX4でやるとすると、PX4にいれるためのSBUS信号を作るのが面倒かなあ・・・

     

  • Developer

    これからPX4にした方が良いと思います。PX4のCPUはAPMより10x以上早いから。今PX4とAPMの機能は同じですがAC3.2からPX4だけの機能が増えるでしょう。例えば今のFenceは丸いですね。。APMではそれ以上出来ないがPX4ではPolygonのFenceがいつか出来るかもしれません。

  • どっちが上位ということはないと思うのですが、

    CPUの好みの問題でしょうかね?

    現時点では、

    OSを使わず、簡単に動かしたいならAPM,

    OSを使っていろいろ同時にやってみたいならPX4,というところでしょうか?

    こんな感じで理解してますが。

     

     

  • 初歩的な質問で申し訳ありませんが、簡単で結構ですので教えてください。

    PX4とAPM2なのですが、PX4はSBASが使用できるという以外にAPMと大きくなにが違うのでしょうか?PX4はAPMの上位ということになるのでしょうか?

    前のスレッドも見ていますが概要としてはどのように理解すればいいでしょうか?

    よろしくお願いいたします。

  • 3.0.1の安定度は素晴らしいですね?OPTのサポート楽しみにしています。大変でしょうけど頑張ってください。

  • Randyさん。見てますよ。意味がちょっと分からないので何とか頑張ります。

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