日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
アドバイスありがとうございます！
Pixhawkが扱いやすそうなのでも少し待つことにします。PX4はまだ
メジャーじゃないようなので・・・。
なんか周りもいまPhantomばかりでAPMやってた人もそちらに移行してるみたいで
ちょっとさびしいです。
最近WalkeraのQR-X350の送受信機なしを買ったんですがなかなかいいので
FCをAPMまたはPX4に換装しようと思ってました。
どうもありがとうございます。
すぐ、PX4を使いたいならPX4FMUとPX4IOのsetでしょうね。 待てるなら、話題のPixhawk でしょうか？ Pixhawk を含むPX4系は、コネクタが特殊なので、しっかり検討しないと困るかも知れません。 フタバのS-BUSは、繋がったり、ダメだったりと、相性がきついので、覚悟してください。
PX4BD.jpg
すみません、PX4で使用するボードはこの2枚でいいでしょうか？
PX4IOWiring2PPMSUMrec.jpg
ご回答ありがとうございます。この画像を見ると接続が大変そうなのと2枚のボード+GPSということになるのでしょうか？ また受信機がPWMになっていますが左下のSBUSポートにFutabaのSBAS受信機を接続して使うということでいいのでしょうか？
PX4はやたら価格が安いんですが、情報が少なくてちょっと不安です。
現在お使いの方がおられましたら是非情報をお願いいたします。
ありゃ、ARMの方が早いんですね・・・
うーん、ROSの勉強が面倒だと思っていたのですが、
PX4ですかね・・・
でも、APMのほうがPWM信号の出し入れが楽なので、APMでいろいろサブ回路を作っています。（衝突回避回路とか）
PX4でやるとすると、PX4にいれるためのSBUS信号を作るのが面倒かなあ・・・
これからPX4にした方が良いと思います。PX4のCPUはAPMより１０ｘ以上早いから。今PX4とAPMの機能は同じですがAC3.2からPX4だけの機能が増えるでしょう。例えば今のFenceは丸いですね。。APMではそれ以上出来ないがPX4ではPolygonのFenceがいつか出来るかもしれません。
どっちが上位ということはないと思うのですが、
CPUの好みの問題でしょうかね？
現時点では、
OSを使わず、簡単に動かしたいならAPM,
OSを使っていろいろ同時にやってみたいならPX4,というところでしょうか？
こんな感じで理解してますが。
初歩的な質問で申し訳ありませんが、簡単で結構ですので教えてください。
PX4とAPM2なのですが、PX4はSBASが使用できるという以外にAPMと大きくなにが違うのでしょうか？PX4はAPMの上位ということになるのでしょうか？
前のスレッドも見ていますが概要としてはどのように理解すればいいでしょうか？
よろしくお願いいたします。
3.0.1の安定度は素晴らしいですね？ＯＰＴのサポート楽しみにしています。大変でしょうけど頑張ってください。
Randyさん。見てますよ。意味がちょっと分からないので何とか頑張ります。
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