日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
JapanDrones より、Pixhawk 到着しました。 ちゃんとした箱に入っているなんて、3D Roboticsも立派な会社になったのですね。
Uemuraくんと岡本君に手伝ってもらって、
大学のイルミネーションを撮影しました。
majyeo さん、この絵は、Tarot gimbal 付きのVideoです。
機体が傾く以外では、Gimbal off の方が画像は、キレイです。 ->細かいブレが、無いから？
ArduCopter3.2-Dev をY6に載せて飛ばしました。 実際は、Tarot Gimbal を使うためのCamera Ship のテストだったのですが、静かに飛ばせば、Gimbal を使わない方が遙かに良い程の凄い安定さです。
本日、Gimbal の調整が済んで、何時もの場所で秋の風景。
AC3.1-RC7 で、Toy Mode を触ってみました。 Throttle は、高度維持だけでYawをさわる必要が無くなります。 Roll とPitchのスティックだけで、飛ばせるのですが、何だか妙な感じです。前に倒せば前進して、横に倒すと回転します。
ジオングみたいな形式は、本当？の空中作業ロボットにしていこうと考えてます。
来年度の卒論テーマにもしました。
また、前後がはっきりしているので、飛ばしやすいですよ。
うわー、いいですね。こういうのツボです。
ほんとは飛ばして記念写真とりたかったのですが、
まあ公園なので立ち姿？で。
もう、飛びましたよね:-)
ちょっと、ピンボケ写真ですが。。。
MakerFaireTokyo2013、結構みにきてくれて、よかったです。
来年は室内対応機種も、雨の日用に準備しましょう。
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