日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
Pixhawk のパッケージデザインが、凄く格好が良いです。
megumi7000さん、いらっしゃいませ。
YouTubeを見させて頂ましたが、素晴らしい映像ですね。
https://www.youtube.com/user/megumi7000
はじめまして！
"Japan Arducopter Group"に登録させて頂きましたMEGUMI7000です。
半年前からArducopterを始めましたが分からない事だらけです。
今後、色々と質問をさせていただくと思いますが宜しくお願い致します。
ブログ→http://blogs.yahoo.co.jp/megumi7000
1つ前の 自己レスです 出来るみたいです
http://3drobotics.com/wp-content/uploads/2014/07/FPVOSD-Kit-Manual-...
の中ほどに・・・
i2cコネクター は2又にしても動作するのでしょうか？
https://www.youtube.com/watch?v=eEdBg6Fi7Cc
見るとミッションプランナーとOSDが表示されていますけど？ だれか知りませんか？
APM2.6のプログラミングですが、ArduinoをGCCが4.8.2の奴に変更したら、コンパイル後に25k以上の空きができるようになりました。SCなんかも、APM:Copter側にソフトで内蔵できそうです。
こちらです。
APM:Copterのカメラシャッターをつかってます。
http://youtu.be/dwj-DtHPVQQ
IR,いいですね、それでいこうかな。
PETボトルの保持とリリースは、サーボでしょうか？
水上の人間は、IRカメラで認識できそうですが。。
救難活動をモデルとしたペットボトルの投下実験をしました。
機体はRapid X650をベースとした空中台車。
FCはAPM2.6にAPM:Copter3.2rc9を改造してAlt_Holdでの自動離陸を追加したソフト。SimpleモードのAlt_HoldとPosition_HoldをベースにSCで操作しているので、途中でのマニュアル操作での微調整が可能です。
FCを制御するSC(シーケンスコントローラ）にAPM2.0。
SCは起動・自動離陸開始・自動航行開始・ペットボトル投下＆帰還開始、自動着陸開始を担当しています。
起動＆自動離陸/自動航行開始スイッチは圧力センサ。
ペットボトル投下＆帰還開始/自動着陸開始スイッチは14SGの7ch。
使い方：
圧力スイッチで起動後、自動離陸して待機状態になります。
再度圧力スイッチを押すと自動航行を開始します。
自動航行終了後、位置の微調整をしてペットボトルを落とすと、帰還が始まります。適当なところで自動着陸を開始します。
といった感じで、全般の操作の簡略化をめざしてみました。
もちろん、普通に飛ばせる技量があるほうがいいですが・・・
編修前の動画。
手元の操作の様子。
http://youtu.be/P7qRScc1t-U
橋の上からの様子。
http://youtu.be/aDa-EQFjwi8
機体のGopro2
http://youtu.be/mr2R-ygplVE
ペットボトルの元ネタ
http://youtu.be/qMpqfdjg88o
Check for BETA Updateしたら、
PosHoldでてきました。
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