日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
電源周りの調整は、十分実施済みのようですが、ここが一番弱そうです。
確かに、GPS、テレメトリー、OSD等全てシリアル通信ですので、関連している可能性がゼロでは、ありませんね。 バグでなければ、Pixhawkに各機器を接続しているポートの確認とパラメータ設定の確認が、必要です。
Jiroさんおはようございます。ありがとうございます。
電源は、当初Tri-Trooper基板の5Vと12Vです。
電源が悪いかとも思い、基板上のDC/DCは使わず、別途LM2696を使ったスイッチング電源に両方とも変えました。バッテリーから直接取ってます。
その時の電圧波形でスパーク？等もちょこっとみてみましたがオシロでは確認できませんでした。
その石のスイッチング周波数は100k~500kHzらしいですが、測定していません。
OSDのみシリーズのレギュレーターにしてみるという手もあるかもしれませんが、まだためしておりません。
また、５V,12Vを機体からとるのではなく、別途安定化電源（AC/DC)を準備し、試してみたが結果は同じです。
現在はなるべく絞ろうと思いOSD基板を、5V電源のみで動くようにしましたが、動画の通りダメです。変化ないです。
MAX7456が良く分かっておりませんが、動画の最後のようにOSDは固まっていても映像は動きますので、その石自体は不完全かもしれませんが動作しているようです。
マイコンが止まっているのであれば、MAX7456にマイコンから信号がいっていないとも考えられますので、その信号をオシロで見てみるということも手だと思いますが、まだみていません。
やはり不思議なのは、GPSを受信するとダメなのでその辺にヒントがあるような気もしますが、わかりません。
OSDは、使っているMax7456's電源電圧に厳しいようです。
https://code.google.com/p/arducam-osd/wiki/Troubleshooting
更に、6Sですと電源系が複雑になっていると思います。 BECとかどうなさっているのでしょう。
初めて投稿させていただきます。
（投稿場所が間違っていたら申し訳ございません）
みなさんのお知恵を貸していただけないかと思い投稿させていただきます。
Y6BでPixhawk+GPS+MinimOSDで使っておりますが、６SバッテリーでGPSロックされている状態でモーターを回すとなぜか数秒以内にOSDの表示が固まってしまいます。
なぜ、固まってしまうのか原因が分からない状態です。
ちなみに６ｓでもGPSが０の時は問題なく、電圧も電流値も変化します。
また、４ｓの時はGPSに関係なく問題なく表示されます。
分かりやすいように、ブログ内で動画も撮ってみました。
http://blogs.yahoo.co.jp/helichallenge/35768513.html
どうか、ご指導お願いいたします。
多摩電動飛行機研究会さんの成果を利用しようとしていますが、TS832の押しボタンをカバーを3D-Printerで製作しました。
良いですね~
もちろん、参加させてください。
LiPo登録も、よろしくお願い致します。
Maker Fair Tokyo 2015, 出展通知がきました！
TiltQuadとなんか、もっていきましょう！
Hattoriさん、Randyさんもいかがです？
@Miwa-san,
that is cool. Never seen anything like it!
あと、個別に動かしてます。
面白いですね。 質問が。。
1) 最大Tilt角度は、何度位までですか？
2) 各モータのTilt角度は、すべて同一or独立制御？
1) は、VTOLの可能性で、2) は、興味からです。
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