120サイズのマイクロヘリにAPMクローンのHKPilot MEGA MINIを搭載しました。
酷い失敗が沢山あってやっと機体が完成したところで、設定はこれからです。
下の写真は、後ろが今までの450サイズヘリです。前に写っているのが今回製作した120サイズのヘリ（walkera V120D02S)です。
450サイズだと、家から遠い飛行場まで行かないと飛行できませんし、バッテリーを6本持って行っても設定途中で無くなりフラストレーションがたまります。これなら、ホバリングぐらいは家の前の道路でもできそう
Read more…お世話になっています。
昨日、表記テストを行いました。
なんとか手放しホバリングはできたのですが、loiterモードで機体が少し揺れます。まだPID値の設定が甘いのだとは思いますが、
Loiter PID と Rate Loiter
Throttle Accel と Throttle Rate と Altitude Hold
でどの数値を弄ったらどうなるかがいまいち良く解かりません。
それに、Extended Tuninng 以外にFull Parameter Listを見るといろんな設定項目があります。
Read more…I'm nob.
I post the first time.
I installed apm2.5 to the trad-heli.
About tail-control I want to use avcs mode, but what do I set for apm?
I don't know how to use avcs mode,So I equip head-lock gyro outside.
But Tail-wagging dosen't fix at the minimum gy
お世話になっています。nobです。早速質問ですが、APM2.5をトラッドヘリに搭載した場合、ラダーの制御は、一般のジャイロの様にヘッドロックモードなのでしょうか？どうも動きを見ているとレートモードの様な動きをしています。何処かモード変更の設定があるのでしょうか？強風時に横風を受けると風上に頭を向けてしまってコントロールが難しいです。
Read more…トラッドヘリにAPM2.5を取り付けていますが、前回、Loiterモードでヘリが大きく旋回することについて質問しました。APM2.5内蔵のコンパスがESCやモーターに近く影響を受けているのではないかとのアドバイスをいただき、今回外部コンパスを取り付けてテストを行いました。結果は、Loiterモードでの旋回は無くなったのですが、新たな問題が発生しました。Loiterモードでは、調子の良い時は手放しホバリングができ非常に安定していますが、急にラダーが不規則に回転する時があります。回転方向は何時も同じ
Read more…はじめまして。nobと申します。
このグループに新規入会しました。
宜しくお願いします。
オートパイロットは初めてで良く解かっていませんが、Traditional HelicopterにAPMを搭載して調整中です。 機種はT-REX450互換機に、APM2.5互換のHKpilot mega V2.5を使ってます。
ファームはarducopter 3.1で設定ソフトはmission planner1.2.92です。Read more…
全くの独学でやっているので解らないところが多く困ってます。
連休に、飛行テストでAltHo
