日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
APM2.5, APM3, PX4と、選択枝が一気に公開されて、パニック気味です。 APM2.5は、とりあえずパスです。 Inven Sense のオープン化対応で、APM2.X系の性能が飛脚的にアップする可能性もあり、早急な判断は微妙です。 一番の興味は、テクニカルにPX4が、ダントツですね。 開発チームの力の分散の方が、懸念事項です。 ArduPirates って以前あったでしょ！
はじめまして、北海道で主にMikrokopterを飛ばしています。
AC2も昨年あたりから機体を組んではいるんですが、なかなかテストフライトが出来ません。
今年はPlaneも含め頑張っていきたいです。
こんにちはみなさん、お元気ですか？
今日,japandrones.comからのOpticalFlowが到着しました。嬉です。ありがとうRandyさん、早かったね。
英語は、多少はわかります。
こちら、神奈川県です。
はじめましてMiwaさん、私は外国人です。
日本で、同じ趣味な人を探しています。（ごめん、日本語が下手です。英語がわかりますか？） （笑）
私は徳島です。
隣といえば、隣ですね。
こんにちは！兵庫県からいますか？
@Hattori-san,
是非会いましょう！私も２週間前までほとんどAUTOのモードを使ったこと無かったけど今やりかた分かると思います。
実はチャンスがあればAPMを大勢の人に紹介したいと思います。いつでもどこでも。。
今度、ご一緒しましょうか？
Way-point やLoiter の設定は、Hands-on でないと理解しづらいですから。。
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