日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
You need to be a member of diydrones to add comments!
Comments are closed.
はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
Kannoさん、
ようこそ！APM2は簡単なシステムではありませんので何でも聞いてください。
よろしくお願いします。
Makeの登録できたみたいです。
今日メールがきました。
ええ、登録はしました。
確認のメールはきましたが、
それっきりかな？
Twitterに、”Makerムーブメントの祭典「Maker Faire Tokyo 2012」、おかげさまで例年にないペースで出展のお申込みを頂いております!! 昨日から出展承認メールを準備して順次ご連絡しております、まだの方はどうか今しらばくソワソワしてお待ちください！”となっています。 暫しお待ちください。。でしょうか？
こんにちは。中野です。
まだmakerfairから連絡がないです。10日後くらいとあったので
確かにそろそろくる頃だと思いますが…。
Miwaさんは登録されましたか？
makeから連絡、ありましたか？
そうですね。そのAPM2とUBLOXはJapanDronesからです。
モーターマウントなどはアルミです。ねじは別の金属です。鋼かも。かなり硬いです。
ランディングギアの種類が二つですね。上の写真のhexaのギアは低くていいと思います。Octaのもっと長いのはちょっとやわらかいです。割れるぐらいのやわらかさではないですがこれからもう少し硬くするみたいです。
APM2.0やLEA-6も販売しているんですね。 ランディングギアセットが、欲しいです。 ZION Pro のアームホルダーやモーターマウントの材質は、何なんでしょうか？ 見た目が、SUSなんですが、アルミに鍍金だったら良いかも。
がっしりしたフレームでよさげですね。
予算もうないから、来年かな・・・
私はまだ見てない！:-)
最近エンルートの伊豆さんと協力してAPM2にあうhexaとoctaのフレームが出来ました。今JapanDronesのページで売れていませんがもし誰かは欲しければ売り始めます。そのZionProと言うフレームがちょっと重いですがしっかりしています。私もそのフレームをいつも使っています。
-
72
-
73
-
74
-
75
-
76
of 78 Next