日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます!(英語ももちろんOK)

A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!

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  • 今日から中国シンセンでRCホビーショーが3日間開催されます。

    今日と明日行ってきますので写真やムービーなど報告する予定ですが

    何かご希望のものがあれば撮影してきますのでコメントいただければ

    できるだけ対応します。

    詳細はFACEBOOKのほうで報告します。

  • 桜の空撮シーズンですね.私もやってみました.

    https://www.youtube.com/watch?v=erGkwModZhE

    そのほか,3Dで学校の校舎撮りも.

    https://www.youtube.com/watch?v=Hr4x1f57tCg

  • Alexander MoskalienkoさんのBlushless motor によるジンバルは、半端じゃない性能ですね。 モーターとコントローラは、本人かライセンスを受けた人からなので、入手困難なのが困りますね。やはり、Multicolor は、Europeが強いと思います。

  • カメラはSonyのHDR-AS15なので、これがいいのかも?

     

    ジンバルのサーボは10個5000円のこれだったかな

    http://www.vstone.co.jp/robotshop/index.php?main_page=product_info&...

     

  • Developer

    Miwa-san,

    綺麗ですね。そのジンバルはBrushlessでしょうか?

  • 構内の桜を取ってみました。

    風が3-4mくらいあって、厳しかったです。

     

     

    もうひとつ

  • GoProでなくホビキンの取外し品カメラを搭載したQuad(2.9.1)で木立の中を飛ばしました。 木立の飛行は、上にも逃げられず、とても難しいですね。 

    3692669923?profile=originalこのMovieは、船酔いするかも;-)

  • Developer

    6月のSparkFunAVCでEnRouteのクアッドで挑戦したいと思います。一昨日試したクアッドは本当に早かった。

    Autonomous Vehicle Competition at SparkFun Electronics - AVC.SFE
  • 4月6日にふじみ野のenRouteを訪問しようと思います。ワクワク。

  • 円安とは言え、ZionProの大幅な価格上昇には:-(

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外部PCからの制御について

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee(UART)もしくはUDPで外部PCと接続しております。(Arducopter  V3.4.6だったと思います)やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

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UARTを使ったマイコン間通信(NavioとSTM32 ARMマイコン)

先日はご回答ありがとうございました.スレッドの連投になってしまい申し訳ありません.ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り,メーセージをNavioのUART端子から出力し,受信側でメーセージを受け取ることを試しています.今回はARMマイコンではなく,USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します.しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います.デフォルトでは次のように割り当てられ,5つ全てにメーセージを出力するようになっています.uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

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Arducopterと別のマイコンのUDP通信

初めまして,お世話になります.プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが,Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません.Arducopterのハード:navio+マイコン:STM32 Cortex-M4UDP通信は有線,無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所,うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません.また,ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので,マイコンとの通信には使えないのでしょうか?どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします

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姿勢角について

姿勢のピッチ角について質問があります.単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90~90度で表示されています.これを0~360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか.よろしくお願いします.<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています.

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