日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
Noguchi様：
ロールの振動は、ロールを操作したあとに発生しているのでしょうか？
または、ホバリング中、小さい揺れが持続しているのでしょうか？
それとも、突然発生しているのでしょうか？
あ、お誕生日おめでとう<Randy
ありがとうございます。
APMのこの癖を直せば空撮機としてかなり行けるのでテストしてみます。
Noguchi-san,
ビデオの1:18のところロールは綺麗に止まりませんね。
今日は奈良で空撮会社の懇談会があるので、
これから参加してきます。
ログをみて、まず振動の発動条件を確かめられたらいかがでしょうか？
入力ｃｈの信号と出力信号のタイミングをくらべたり、
各センサの生データと機体姿勢を比較していくと、なにか見えてくると思います。
PPMのエンコーダのファームは書き換えられてますよね？
2.9.2の次期EXでAPM開発しています。
Randyにも飛ばしてもらったやつです。
空撮用にチューンを変えているのですが、
どうしてもロール方向の微振動が止まりません。
このへんはどのパラメータをいじったらいいでしょうか？
3/16-17 San FranciscoでEngadget主催のExpandのビデオです
http://www.viddler.com/v/22a1fd9a
2013年4月3日～5日まで開催している中国シンセン模型展覧会（だそうです）
の様子です。日付を見てごらんください。
http://www.facebook.com/kaz.suzuki.796
YOUTUBEのほうに動画もUPしてます。
出展企業は少なくなりましたがなかなか気の許せないレベルの
ものもありました。外人さんが少なかったような・・・
ブースで弁当食べるのはちょっと・・・
でも出展会社の方たちはすごくまじめに一生懸命説明してくれて楽しかったです。
出展会社は少なくなっていますが中身は濃くなったような気がします。
マルチコプターはいろいろあってジンバルなどもよくできているのがありました。
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