日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
You need to be a member of diydrones to add comments!
Comments are closed.
はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
丁寧なビデオ、ありがとうございます。
->スキップしたところが重要なので気になりますが、問題無さそうです。
Mission Planner のトップのHUD画面に、エラーが出ていませんか？
GPSの捕捉状況とコンパス干渉による、Arming禁止かも知れません。
他には。。ESCのキャリブレーションを行いましたか？
早速、サポート頂きありがとうございます
状況を詳しく説明するために、動画を掲載しました
尚、 Accel CalibrationとCompass Live Calibratioの作業は、短縮のため省略してあります
Compas Calibration は配線済みのAPM with External Compassを選択しましたが、
APM OnBoard Compassになってしまっているようです。
よろしくお願いします。
配線
Calibration
mk さん、Mandatory Hardware 設定を上から順番に実施してください。
特に、Radio calibrationについての結果について、お知らせください。
また、結線が判るような写真も重要な手掛かりになります。
初めまして
ラジコンはビギナーですがマルチコプターの魅力にとりつかれて
半年、悪戦苦闘しています（walkera qr x350のGPSをampのold gps portに挿してショート
させて壊してしまった、極性が逆でした。）
仕様環境
mission planner 1.3.25 ardu copter v3.2.1
amp arducopte v2.8
walkera qr x350
propo fly sky 6ch
ｊｐｇ1
AMPをwalkera qr x350に取り付け運用しようとしましたが
jpg2と3のようにfailsafeではmotor out 5～８ が32767となっておりarmできていません
実際動作は throttleのみ有効で、roll,pitch.yawなどは動作しません
なぜｊｐｇ２のようになってしまうのか（motor out１～４がアクティブにならない）原因がわかりません
解決策のアドバイスをよろしくお願いします。
Reach: first affordable RTK GPS receiver
https://www.indiegogo.com/projects/reach-first-affordable-rtk-gps-r...
関係者と思しき日本人が、多数バックしていますね。
このような方々を法律で規制しても、実行の阻止自体困難な訳で。。
選挙前の2週間前に発見してほしかったんですって。
ザル警備の責任逃れのための問題すり替えでしかない。20年前のオウム騒ぎの時にも栃木くんだりのラジコンクラブにもオウムが大型ラジコンヘリを買ったとの情報をつかんで聞き込みに来てたのでそういう使われ方が出来るのは当たり前の話。
想定外だったというのは全く言い訳にならない。
別の意味でも話題のFC2ブログ
http://guerilla47.blog.fc2.com/blog-date-201504-0.html
http://guerilla47.blog.fc2.com/blog-date-201504-1.html
消された場合のWEB魚拓
http://megalodon.jp/2015-0425-0747-05/guerilla47.blog.fc2.com/blog-...
http://megalodon.jp/2015-0425-0755-32/guerilla47.blog.fc2.com/blog-...
報道の写真によると、黒色のファントムにライトブリッジ搭載と相当高額なシステムな模様。 その割には、犯行声明無しとは、不可解です。
現状、ラジコン飛行機やヘリは「趣味」や「業務」として確立しているので「全面禁止」はないと考えてます。ただ、どのような法律を施行されるのか心配です。
以前 ホワイトハウスにphantomが落ちた事件がありましたね でアメリカではその後 ホワイトハウスやペンタゴン ニューヨークの中央公園だったかな 飛行禁止区域が細かく設定されているんですけど DJIはそこではモーターさえ回らないようアップデートされたそうです 今まではオートパイロットが出来ないだけで普通に飛ばせたんですけど・・空港近くは高度制限かかってましたが・・ ま 模型屋のおやじから聞いた話ですけど
-
29
-
30
-
31
-
32
-
33
of 97 Next