日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
で、任意姿勢を維持してのホバリングと水平移動。
投稿を忘れてました。
Uemura君の修士論文の成果です。
水平を維持しての移動です。
oomori様、早速のアドバイスありがとうございます
早速、検証に取り掛かりたいと思います。
わたしも この現象がおきまして 浮上できず 散々考え 試行錯誤しました 結局 ESCキャリブレーションがうまくいっていなかった だけでした
参考までに 一言 ESCキャリブレーションですが APMを介して4つのモーターを1回でキャリブレーション出来ることになってますけど・・ ESCによってはスロットルスティックのHI Lo およびESCの電源ONから パルスが入るタイミングの問題で キャリブレーションができないことがありました 気付いたのは4個のうち1つだけ回転が低く不安定なのがあったため ESC個々のばらつきもあるようです 結局 ESCをレシーバーのスロットルコネクターに直接つなぎ 1つずつキャリブレーションすれば ばらつきもタイミングもOKです なおDJIのESCはキャリブレーション出来ないらしい（工場出荷でOK！）らしいです
ありがとうございます
Propo をWalkera Devo 7に換えていろいろやってみましたが、failsafe画面ではJpg5
の様に正しくMountできていないようです。
Jpg5
roll,pitch.yawは正常（？）のようですが、今度は、throttleの（Radio calibrationでは正常値なのに）出力が半分以下で上昇できません。
このPropoなら正常にMountされている方があると思いますが、アドバイスをお願いします。
flysky fs-th9x with APM 2.0
http://diydrones.com/group/arducopterusergroup/forum/topics/flysky-...
で、議論されていますが、この受信機は少し怪しいですね。
時節柄、R/Cは、技術適合の問題もあるので国内で調達した装置を使用しましょう。
さらに、ArduCopter のSoftwareも古いですね。
ArduCopter 3.0以降の安定版を探してください。
最新版にすると、コンパス等のチェックでArmできなくなる可能性もあるので、試行錯誤を覚悟してください。
何度もすみません
quadcopterにおける
正常なfailsafe設定完了画面
https://www.youtube.com/watch?v=iXxkJ9V41EQより
Jpg4
問題のfailsafe設定画面
＊ 前記 Jpg2
なんとかJpg4になるよう苦戦していますが、今現在のところ何が原因かつかめません。
3D fix もしていますし、Arm とDisarm も出来ていますね。
コンパスキャリブレーションの要求も無いようですので、何が問題なんでしょう？？？
ところで、ESCキャリブレーションの方法は、Randy さんのビデオが正しいです。
https://www.youtube.com/watch?t=10&v=gYoknRObfOg
ありがとうございます
引き続きHUD ・ ESC Calibrationについての動画を掲載しましたので
よろしくお願いします。
HUD
ESC Calibration
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