日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
Hattoriさん、
はい、逆回転してます。
水中での姿勢制御も作ってます。
楽しそうなコトを(*^^)v
潜水と浮上でリバース回転になっているのですか？
Randyさん、先ほど拝見しました。
OKです。
機体はEnrouteのPG390をひっくりかえしたものに、防水ケースを付けたものです。
モータとアンプはJRPROPOのNINJAのものを使ってます。
FCはAPM2.6.
ファームウェアはArducopter3.2.1を改造したものを使ってます。
Miwa-san, awesome! I posted over in the ArduPilot facebook page, hope that's ok. https://www.facebook.com/groups/ArduPilot.org/
まあまあ(＾＾;
Randyさん、JapanDronesの方に発注のメール致しました。 よろしく、お願いします。
そうですね、お陰でFacebookを復活させてPixhawk2 on Facebook にも、出かけています。
Hattori-san,
JapanDronesは販売します。
ところで最近あまりこのサイトをあまり使てないですね。最近ArduPilotのfacebookがマインになりました。
Pixhawk2 Suite $238で、受注開始？
http://www.proficnc.com/en/system-kits/31-pixhawk2-suite.html
日本のDistributerは、何処か手を上げてくれたのでしょうか？
T10JとR3008SBでRadio ErrorでRTL発動しました。 違法電波による混信かな~
APM:Copter V3.4-rc1 (dfa90d29)搭載のNavio2のLog image を示します。
上が磁気センサで下がYawの変化を示しています。
ギューンと言う音を立ててYaw動作している状況だと思います。
3.4.-rc1で磁気センサの変化でYawが、急激に変化する現象が目立つと言うか、怖いですね。
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