Daichi Toratani
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Daichi Toratani replied to Masafumi Miwa's discussion Traditionalヘリのトリム調整 in the group Japan ArduCopter Group
"Torataniです. 先日のMAKEお疲れ様でした. おかげ様でうちの後輩に火がついたようで,バリバリコプターをいじり始めています. SaveTrimはもう試されたでしょうか? コードの中身まで知っているわけではありませんがSaveTrimを使うとどうやらAPMの傾きオフセットとして記憶するようなので,結構トリムがある場合IMUの表示が傾いてしまいます. まぁ実際はAPMを疑似的に傾けてトリムを調整しているので問題なく飛べるのですが,表示的に少々気にはなると思います. なので可能であればSe…"
Nov 11, 2013
Daichi Toratani replied to Daichi Toratani's discussion Ardupilit Arduino (コンパイルできない.) in the group Japan ArduCopter Group
"Randy-san, Thank you for your advise. I missed it. According to error message, I might mistake the configuration of the arduino IDE. I re-configure it, and I can solve my problem. Thank you for your help."
Nov 1, 2013

Developer
Randy replied to Daichi Toratani's discussion Ardupilit Arduino (コンパイルできない.) in the group Japan ArduCopter Group
"Toratani-san,      Can you set the verbose output on?  That might show the error then."
Nov 1, 2013
Daichi Toratani replied to Daichi Toratani's discussion Ardupilit Arduino (コンパイルできない.) in the group Japan ArduCopter Group
"Thank you for your reply. Actually, I didn't disable these lines functions, but I couldn't only flash to APM but also verify the code. I also tried the code disabled same functions, but it couldn't be verified ... Could you advice me…"
Nov 1, 2013
Daichi Toratani replied to Daichi Toratani's discussion Ardupilit Arduino (コンパイルできない.) in the group Japan ArduCopter Group
"Reply ありがとうございます. コンパイル成功時にも出るメッセージなんですね. 実はこれ以外に何もでていなくてコンパイルエラーの原因が特定できない状態です…"
Nov 1, 2013

Developer
Randy replied to Daichi Toratani's discussion Ardupilit Arduino (コンパイルできない.) in the group Japan ArduCopter Group
"そうですね。普通のArduinoでもうできないですね。このページで特別のArduinoの説明があります。"
Nov 1, 2013
Shinji Uemura replied to Daichi Toratani's discussion Ardupilit Arduino (コンパイルできない.) in the group Japan ArduCopter Group
"こんばんわ Uemuraです. こちらもArducopter3.0.1のライブラリを少し改造して活用しております. 2.8.1からの移行が少し大変でした…. エラーメッセージの件ですが,そのメッセージは正常時にも出るものだと思います. 他にメッセージがあればコンパイル失敗の原因が分かるかもしれません."
Nov 1, 2013
Daichi Toratani added a discussion to the group Japan ArduCopter Group
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Ardupilit Arduino (コンパイルできない.)

こんばんは.Torataniです.久し振りにAPMのコードをいじろうと思ったのですが,A.C.3.xからHALというレイヤーが追加されたのですね.A.C.2.8.xまでしかコードをさわっていなかったので,環境設定からはじめることにしました.ところがDev.ページを読んで(Dev.ページがかなりきれいになっていて感激しました!)環境をつくったところ,コンパイルのところでつまづいてしまいました.以下エラーメッセージです.Building for ArduPilot Mega 2.xExcluding arduino core from include pathsこのエラーメッセージで考えられるミスは一応全てチェックしてみました.・Ardupilot Arduino IDE 1.0.3を使う・arduplot-master にパス設定・HALの選択と再起動・ボードの選択 (Mega 2560 or Mega…See More
Nov 1, 2013
Daichi Toratani replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"本日はありがとうございました. 今回の制御則は情報量獲得制御 (Information amount feedback: IAF) ということで,獲得情報量(面積)を物理量としてフィードバックに使ったものでした. シンプルで割と色々な状況に対応できるので,実装がしやすいです. 垂直面回避ができたので,次は水平と組み合わせて3次元回避とかやってみたいですね."
Sep 16, 2013
Masafumi Miwa replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"面積で比較して方向決めるの、わかりやすくていいですね!"
Sep 15, 2013
Masafumi Miwa replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"何とか間に合いました。"
Sep 15, 2013
Daichi Toratani replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"お疲れ様です. 発表の方は全然気にしないでください. こっちもいくつかキャンセルが出ているような状況なので,安全第一で移動してください."
Sep 15, 2013
Masafumi Miwa replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"新神戸まできました。 新大阪止まりで、近鉄もしんでるっぽいです・・・。"
Sep 15, 2013
Masafumi Miwa replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"のる予定だったバスがとまってます。 岡山まわりでJRでいくしかないかな・・・? すみません、御発表には間に合わないとおもいます。  "
Sep 15, 2013
Daichi Toratani replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"ありがとうございます. 13:10からのGuidance and Flight Control (III) というセッションで13:40頃からだと思います. よろしくお願いします."
Sep 15, 2013
Masafumi Miwa replied to Daichi Toratani's discussion タテURG衝突回避 in the group Japan ArduCopter Group
"朝1のバスで徳島から行く予定です。 まにあえば、聞きに行きますね。"
Sep 15, 2013

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