Japan ArduCopter Group

フライトコントローラーオートパイロットのPixhawk2や各種センサーを用いて独自のAI技術開発を開発費の掛からないArdupilotオープンソースで行うことが可能です。自作ドローン、飛行機、ローバー、サブマリーンに使用可能です。

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

Jiro Hattori August 23, 2012 at 11:36pm

家主に代わって、いらしゃいませ。

是非、写真とMovieをお願いします。
Shinji Uemura August 23, 2012 at 11:32pm

はじめまして　大学でMultiCopterの研究をしています．

ダクトファンを用いたQuadCopterで制御部にAPM2を使っています．

よろしくお願いします．
Jiro Hattori August 19, 2012 at 8:27pm

これは、PX4のIO Moduleの方ですね。I2C対応のESCやUltra Sound Sensorを採用しないと、ありがたみが少ないのでしょうか？GPS moduleは、別途必要なんですよね。　

BTW,　Gitで大量の改良されていましたね。ご苦労様です。
Developer

Randy August 19, 2012 at 8:14pm

金曜日PX4が届けられました。意外と小さい。まだ試していません。

下の写真で左がPX4.。右がAPM2.5。上はminiOSD。
Masafumi Miwa August 1, 2012 at 7:35am

減衰の小さい2次の慣性ばね系として、

一度ゆっくり考えています。→推力と重量の関係
Jiro Hattori July 29, 2012 at 2:06am

Thrust-to-weight ratio ですね。　

http://en.wikipedia.org/wiki/Thrust-to-weight_ratio

このWikiの例は、Rocket motorで大袈裟ですが、こんな感じなんでしょうか？
Masafumi Miwa July 28, 2012 at 9:48pm

飛行に対する重さの影響って面白いです。

実験的に試してみたのですが、

錘をたしていくとある閾値まではそんなに操作感はかわらず、稼働時間が短くなるだけですが、

閾値を超えると浮上できなくなりますね。

文献があるか、探してみようかな。
Jiro Hattori July 27, 2012 at 4:37am

APM2.5, APM3, PX4と、選択枝が一気に公開されて、パニック気味です。　APM2.5は、とりあえずパスです。　Inven Sense のオープン化対応で、APM2.X系の性能が飛脚的にアップする可能性もあり、早急な判断は微妙です。　一番の興味は、テクニカルにPX4が、ダントツですね。　開発チームの力の分散の方が、懸念事項です。　ArduPirates って以前あったでしょ！
Norihiro Kodama July 25, 2012 at 7:47am

はじめまして、北海道で主にMikrokopterを飛ばしています。

AC2も昨年あたりから機体を組んではいるんですが、なかなかテストフライトが出来ません。

今年はPlaneも含め頑張っていきたいです。
Derick Delica July 25, 2012 at 1:59am

こんにちはみなさん、お元気ですか？

今日,japandrones.comからのOpticalFlowが到着しました。嬉です。ありがとうRandyさん、早かったね。

Pixhawk,lightware【Ardupilotオープンソースフライトコントローラー、センサー等の販売】Japandrones株式会社

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