日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
今日のテストフライト
Miwaさん
ついにジオングが大気圏内使用可能になったのですね！(笑)
とりあえず、作ってみました。
ジオングの大気圏内での飛行運用における姿勢制御の知見を得るため、
小型モデルによるフライトテストをしました。
HEXAの変形版を作ってみました。ブレードが違うサイズがついていますが、特に問題なく飛んでいます。こんな使い方してもいいんでしょうかね？動画は最後にLINKがありますのでよろしかったらご批評ください。
Motor KV850X6
ESC 40A
Blade ：Front Rear 10x4.5 Mid 9x6 With Camera:Front 11ｘ4.5
4300mAH Lipo
Randyさん 情報ありがとうございます。リリースノート確認いたしました。
3.1をちょっとだけテストしましたが、Loiterが本当に安定していて感激しました。
GPS Glitch protection が実装されるのも、GPS誤作動の経験から言って安心です。
また、Armedにしたときに、ローターが低速回転したのには驚きました。あわてて、キャリブレーションをやり直しましたが、仕様変更だったのですね。
私も、ソフト業界にいるので開発者の苦労は理解できます、あらためて開発者の皆さんに感謝します。
Windows3.1が、良かったように、ArduCopter3.1も傑作になるのでしょうね。 AC3.0のモヤモヤ感が、払拭されたようです。 Chrisさんは、Windows95でBrakeしたように、32bit化したArduCopterで、Radical Change を狙うのでしょうか!?
Randy さん、お疲れ様です。
AC3.1のリリスノートはここです。
AlthHoldとTelemetryはAC3.0.1より良いかもしれません。特にhexaとoctaで。
実はSchedulerにバグを見つけてそれを直したらCPUのLoadはいきなり９８％から８８％まで下がったのでAC3.0.1より何でももっとスムーズに動くと思います。
今月の終わりと聞きました。JapanDronesはとりあえず10個頼みました。
そういえば、Pixhawkはいつごろになるんでしょうかね？
ここで、Randy さんが、リリースしています。 Y6のissueも解決したみたいだし、Auto Tune は、ここで正式な使い方の説明とか。。。
何時も、こんなのです。。 AC3.1の正式リリースの際には、リリースノートが、出るのでは？！
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