日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Yamamoto さん、 添付のようなDisscussstion があります。
3.3VReguratorが壊れていると、最近のfirmwareで早くなった通信速度に追従できなくなる現象ですが、如何でしょうか？
AC3.1 & blown 3.3V regulator (was AC3.1-rc5 SPI speed problem)
http://diydrones.com/forum/topics/ac3-1-rc5-spi-speed-problem
yamamotoです。突然、HEXが接続できなくなってしまいました。ファクトリーリセットなどもしたのですが、ファームウェアのバージョンアップは可能なのですが、コネクトできません。
CLIモードでの接続は可能なのです、rebootしてみると「calibrating Barometer Rpanic」というエラーが出てるようです。これはハードの故障でしょうか？
よろしくお願いします｡
凄い雪みたいですね。 Canadaと比べて如何でしょうか？
”commit 6af705d4554defc27aa475dab99f918b26de3ce1”が、uploadされていたので、大丈夫だと思っていました。
下のビデオを７２０HDで見れば問題ないですが私に３６０で見れませんみたいです。
軽井沢旧１８道に沢山のトラックが動くなくなりました。私も家から出れません。
Ducted Fan に変えたのが、うまく行って、Power も十分で、凄く安定していますね。
次は、ボディーのサイズを5倍くらいにアップすると、インパクトが、1000倍くらいかも？
APMとArducopterのライブラリで飛んでます。
私のプロポはJRpropoなのでAPM2.6やPixhawkでサポートしているS-Busが
利用できないと思っていたのですが、JRpropoのXBusには2つのmodeがあり
・mode.A：JRpropo独自Bus
・mode.B：S-Bus互換
となっているようです。
今のところ、プロポXG8はバージョンアップしたので、この2つのmodeを
確認しましたが、XBus対応の受信機を持ってないので確認できてません。
またFutabaの受信機が利用できるわけではないので、使い方は
XBus対応プロポ(mode.Bに設定)－＞XBus対応受信(XBus)－＞Pixhawk(S-Bus)
こんな感じで使えそうです。
APM2.6も付属のジャンパーSWでS-Bus対応になるのは嬉しい仕様ですね。
PX4FMUの有効活用のためにPX4IO無での運用をトライしました。
Safety SW を押せないので、起動できません。 Safety SW の機能を、殺すパラメターも無いようですので...orz
今日からMissionPlannerのBeta FirmwareのリンクでAC3.1.1をダウンロード出来ます。まだテスティング中ですがSBUSがちゃんと動くと思います。
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