Japan ArduCopter Group

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

Masafumi Miwa March 18, 2014 at 5:02am

いろいろ仕事が続いていますが、来週だけは時間ができそうなので、

調整がとまっていたSDXを仕上げたいとおもってます。

それと並行して桜の空撮かな
Masafumi Miwa March 15, 2014 at 11:42pm

空中台車での、ペットボトル運搬実験です。

外で実験したかった。
Jiro Hattori March 10, 2014 at 4:38am

"「次の次」と目されるロボット産業の将来とGoogleの戦略"が、興味深いです。

Pixhawk の次は、ROSとも言われているようですが。。。

http://www.kddi-ri.jp/pdf/KDDI-RA-201403-01-PRT.pdf

ベル研とかPro Alto と言うだけで、嬉しい。
Masafumi Miwa March 6, 2014 at 8:18pm

倒立型飛行体　DFO3の学会発表をするので、

動画を公開しました。

プログラムはArducopter3.0.1のライブラリを使ってます。

そのうち、Arducopterを改造して使ってみます。
Jiro Hattori February 25, 2014 at 4:17pm

Hi Mohad, well come to Japan and Japan arducopter group. I just started the discussion where we can fly arducopters in Japan.

Here is very important thing to fly Radio Control device Japan. The RC transmitter must have passed conformity certification of Japan. In short, please use the transmitter that is purchased in Japan. Another thing is insurance to operate R/C in Japan. You need 4,500 yen for two year coverage. http://www.rck.or.jp/contents/rc_sojyu/rc_sojyu0501.html
Jiro Hattori February 25, 2014 at 3:28pm

Noguchi様、Stabilize mode でLoiter mode　で良くない時は、まずGPS を疑いますね。　次は、Fail Safe が働いてRTLになっているか？　Heavy Quad の飛行においては、大電流でのCompass 干渉が気になります。　外付けGPSを、あと30mm離しても、同様でしょうか？　
Katsuya Noguchi February 25, 2014 at 4:42am

久しぶりにAPMいじっております。

２つ質問なのですが、15inの6セルのQuadに積んで色々テストをしております。

Stabilizeだと普通に動くのですが、Loiterに入れると、

前進しようと思っても斜めに飛んでいきます。

コンパスのキャリブレーションはもちろんしておりますが。

APM2.6で外付けコンパスGPSユニットです。
Mohd Hanif Mohd Ramli February 25, 2014 at 4:13am

Hello everyone, i am from diy drones Malaysia, have been active with multirotors since 2011..from APM1.4 oilpan to 2.6. Now i have moved to japan for job attachment for 3.5 years. I have some questions regarding flying multirotors in japan, what are rules and regulations to observed and where are places i can and can not fly. Back in malaysia, we have quite a number of flying fields and abandon fields for flight testing and fun fly. Your helps on this matter is much appreciated.
Jiro Hattori February 22, 2014 at 7:32pm

以前は、AC3.1rc7で、動作していたのですね。どこかのタイミングで、3.3Vのreguratorが故障した場合の不具合の切り分けとしては、firmwareを、AC2.9.1等にdown grade して見るぐらいでしょう。　他には、電源の5Vが低い場合ですね。Power module の電圧は、5.37V +-0.5が、仕様です。　詳細は、こちら。。http://copter.ardupilot.com/wiki/common-apm25-and-26-overview/
Tetsuo Yamamoto February 22, 2014 at 5:09pm

Hattoriさんありがとうごいます。ただ、どうも原因は起動時にハングアップしているようです。機動途中でLEDがすべて消灯状態で止まってしまいます。

CLIでBaroをテストしたときもエラーが出てハングアップしました。どうもBaroを読みに行くとハングアップするようです。