Japan ArduCopter Group

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

Developer

Randy June 28, 2014 at 9:42pm

AVC is over now so I'm much more free. I'll be back in Japan on Wed Jul 3rd.

Sorry, my Ubuntu laptop doesn't do Japanese.
Tomoyuki Izu June 28, 2014 at 5:56pm

東北大とのローバー落下試験とか、Randyも時々来ていますよ。
屋内スペースはいつでも貸し切りに出来ますし、イベントも可能です。
Masafumi Miwa June 28, 2014 at 5:20am

そのときは僕も行きたいです->エンルートミーティング
Jiro Hattori June 28, 2014 at 3:25am

Randyさんとかと一緒に、meets up にしたいですね。

飛行場とかだと大変なので、店舗で良いかな？
Tomoyuki Izu June 28, 2014 at 3:11am

Hattoriさんお越しになられたんですね。土日はラジコンの店番しかいないので対応出来ずに申し訳ありません。ほぼドリフトの会員さんだけなので店舗という体裁ではないんです。Zionも99%が企業ユーザーなので部品の展示もありません。今度来られる機会があれば是非私にお知らせください。
Jiro Hattori June 28, 2014 at 2:15am

初めて、enRouteに行ってきました。　Zionの製作中の機体が多数あって、設計思想とか参考になりました。　思わず手を出して、怒られましたが、Do not mind;)

商品購入は、ネット向きな店舗の様子ですね。

enRouteより、餃子屋さんの写真のようです。
Kei Takahashi June 18, 2014 at 12:50am

〉Ryuichi Yokoyama san

大変参考になりました、ありがとうございます。

僕は初心なのんですが、こういったことはどうやって勉強したら良いのでしょうか？僕も東京なので、よろしかったら今度色々教えてください！
RYUICHI YOKOYAMA June 17, 2014 at 6:13am

秋葉原で見つけた、Bluetoothモジュール。（750円）ラッキーな事に5V仕様。

Pixhawkのテレメトリーポートの仕様にピッタリ。DF13のケーブルを作って10分で完成。　とりあえずMACからアクセスすると無事に認識（WindowsはMAC上で動かしており、Bluetoothを認識できない）。ヤフオクで200円でUSBのBluetoothモジュールを落札したので、多分これで行けそうです。

ちなみにDF13コネクターの圧着は40歳以降の方には自分が老眼だという事を再認識させてくれます。素直にケーブル買った方が圧着工具等の代金を考えると安いです。
Masafumi Miwa June 16, 2014 at 11:17pm

この辺まで調整できました。

まだ、ピッチにゆれてますが・・・

操縦しやすいようにLoiterのPをいれていたところ、

Altに切り替えるのが早すぎたようです。

ソフトの方で対応できるように改造してみます。
Masafumi Miwa June 16, 2014 at 1:44am

Loiterはこんな感じです。

PitchのstabilizeかRateのPが大きいのかな？