Japan ArduCopter Group

はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter 　V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。

先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…

Comments

Developer

Randy August 25, 2013 at 10:06pm

Suzuki-san,

このページを見たでしょうか？
KAZUFUMI SUZUKI August 25, 2013 at 9:49pm

Randyさんありがとう。

現在1.2.72で動くようになりました。

Compasmotのやり方がいまいち理解できてませんが・・・

じっくりやってみます。
Developer

Randy August 25, 2013 at 9:44pm

Michael Oborneによると１．２．７０にUnicodeの問題がありましたが１．２．７２にUpgradeすればちゃんと動くようになります。
KAZUFUMI SUZUKI August 24, 2013 at 5:43pm

Hattoriさんありがとうございます。現在のDL元はここじゃないんですね？

http://ardupilot.com/downloads/
Kentaro Fukuda August 24, 2013 at 4:19pm

自分も1.2.70が動作せず困っていました。62の元ファイルを持っていたのでそっちで対応しましたが、72が動作するんですね、参考になりました。
Jiro Hattori August 24, 2013 at 4:16pm

現在の最新版1.2.72ですね。　1.2.71では、custom　firmware　のアップロード以外の問題は、ありませんでした。
KAZUFUMI SUZUKI August 24, 2013 at 3:59pm

Misson Plannner の最新版1.2.70　をDLしましたが、何度やっても動作しません。また、以前のMPも現在は消えているようです。皆さんどうですか？情報あったらお願いします。
majyeo August 16, 2013 at 12:08am

思うように行かず挫けそうです。

アドバイスありがとうございます。
Masafumi Miwa August 15, 2013 at 11:46pm

ミッションプランナーでAPMとUSBケーブルで接続し、

ミッションプランナーのコンソールでConnectして、

Setupから、eraseとresetでよいかと思います
majyeo August 15, 2013 at 10:25pm

教えてください。

APM2.5を出荷時の状態に戻すにはどうすれば良いのでしょうか？

どなたかご指南していただける方お願いします。