日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
三輪さま
Maker Faireで拝見しました。お話しする時間がなくて、名刺だけ置いていきました。
飛んでるのを拝見すると、感動ものですね！
うわー、いいですね。こういうのツボです。
ほんとは飛ばして記念写真とりたかったのですが、
まあ公園なので立ち姿？で。
もう、飛びましたよね:-)
ちょっと、ピンボケ写真ですが。。。
MakerFaireTokyo2013、結構みにきてくれて、よかったです。
来年は室内対応機種も、雨の日用に準備しましょう。
高高度到達用に試作したDFと組み合わせたAPM QUAD
http://youtu.be/jdcV4c2sHEI
まえにも試作したんですが、今回は簡単にセットできるタイプ。
高高度に達したら電池とDFモーターをパラシュートでリリースすれば
滞空時間も同じシステム・電池で倍以上期待できます。
ホバリングでは特に設定も変えることなく安定してホバリングしました。
DFはとりあえずスロットルと同じカーブで受信機のCH８からとりました。
操縦感はすごく軽くなったような感じで、DFなしより安定している感じでした。
バッテリは3000ｍAh ３SをDF用と APM用で2個分けて使っています。
新規設計なので、仕方ないですね。 初期不良より良い決断です。
However, can't wait to use PixHawk!
残念ですがPixHawkのデペロッパーボードに問題を見つけて売り始めるのは1か月延期みたいです。そして10月の終わりじゃなくて11月の終わりぐらいになりました。でも売る前に問題を見つけて良かったと思います。
来年は空中作業ロボットのプロトタイプとして、
天井の電球交換とかやってみたいです。
ジオングで
こんにちは
中身はマルチコプタなのに、全く別物のようですね。
そのアイディアは他でも生かせるかも？
従来は〇〇を使っていたところへマルチコプタを入れ替えたら
新たな利用分野が開けたなんて、ありそうですね。
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