日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
MakerFaire, 屋外展示でとばせるといいですね！
Hattoriさん、今回もよろしくお願いします。
もう、来月は、Maker Faire Tokyo 2014です。
2014年11月23日（日）12:00～19:00（予定）
2014年11月24日（月・祝）10:00～18:00（予定）
会場 が、だんだん大きくなって
”東京ビッグサイト（西3ホール＋屋外展示場” だそうです。
@oomori さん、Tomiさん
GPSの捕捉は、気長に待つが正解みたいですね。
QZSSが見えるGPSにしたら、良いのかも！？
@nobuyuki さんの詳細なweb情報は、とても参考になります。
ヘリは、基本から調べて調整します。
こんばんは
GPS衛星の配置がよろしくない時間帯というのが事実ありますのでこのサイトで確認しています。
http://satpredictor.navcomtech.com/
GPSの感度が低いと感じる件 私の場合
電源投入後 GPSを捕捉しましたとLEDが表示する 実はこの時 ４～５個捕捉したら点灯するみたいで（APM2.6 AC3.15ですけど） それから辛抱強く 4分待ちますと10個になるので ARMING 飛行します って 海岸や運動場など遮蔽物がない場合 飛行中は12個捕捉してます 参考になりませんか？
Hattori様
hk450proですが、私は、センター1500μS、ラダーサーボホーン垂直でテールローターピッチ8度にしています。普通の3軸ジャイロに比べピッチ多めですね。トラベルはMPのヘリセットアップで規制できますが、APM搭載のヘリで高速ピルエットはしないでしょうから、両端で多少バインドしててもあまり気にしなくていいと思います。
GPS の感度が低いとの疑惑から、2ndGPSを搭載してみました。
感度の差は、明確に出ないので地理的な問題なのでしょうか？
尚、GPS1のhdopが悪いとGPS2が良くても、Armingできません。
＊無謀にもHK450ProにAPM2.5搭載中ですが、ラダーのトラベルと中立設定が不明？？？
推力偏向に可変ノズルを使いました。
この『Flying Chair』と、呼ぶLife-size-Octa-Copter は、APM で飛んでいるようですね。
920MHzのモジュールが、何時の間にか秋葉原で売っていました。
インタープランのM920無線モジュールです。
http://www.interplan.co.jp/solution/wireless/im920.php
千石通商やAmazonでも購入可能です。
問題は、高速モード：50kbps、長距離通信モード：1.25kbpsと、以外と低速なのですが、2.4GHZでないことが、一番重要かも知れません。
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