日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
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で 1.3.20を直接ダウンロードできるサイトご存知ですか？
missionplanner のwebマニュアル
http://copter.ardupilot.com/wiki/mission-planning-and-analysis/miss...
Loiter_Turnsの項目
Lat, Lon – the latitude and longitude targets. If left as zero it will circle around the current location.
緯度、経度 -緯度と経度のターゲット。ゼロのままにした場合には、現在の場所の周りに円になります。
やはり 表示がおかしいのは 1.3.24だと思いますが・・
oomori kazuhiroさん
LOITER_TURNSで機首方向だけ廻すコマンドでの話かと思うのですが
ChangeLog.txtの
* Mission Planner 1.3.24
＜中略＞
flightplanner: show 0 lats and 0 longs on map
...
とあって、この部分の変更でLat Lonパラメーターを必要としないコマンドも位置描画してしまっているように思います。
画面上での表示のみで機体へのコマンドには影響しないのでしょうけど気持ち悪いし怖いですね。
どこかに報告が上がってそうな問題に思えるのですが英語力が弱いので見つけることも報告も出来ないので様子見で
http://planner.ardupilot.com/wiki/mission-planner-advanced-installa...
>Download the most recent Mission Planner ZIP Files
から手繰って1.3.20に戻しました。1.3.20なら大丈夫なようです。
1.3.19の画像と仰っている画像のWPのLat と Lonの数字が、全部ゼロですよね。
。。なので、1.3.24の画像が、正しいような？？？
これが 同じmissionを1.3.24で開いた図です
こんにちわ みなさん
困ったことが起きました missionplanner 1.3.19をつかってautomissionのデータを作ってました 今日 MP1.3.24にアップデートしたら automissionのデータにある互換性がなく使えません 以下の画像は1.3.19です 簡単に離陸後 20m上昇してその場で1周して着陸 という簡単なものです
で これを1.3.24で開くと 経度、緯度が 実際の0,0の場所（南アフリカの沖）にセットされます いままでは 0,0は直前のwaypointの緯度、経度だったのですけど・・・・
1.3.19をダウンロードするか それともなにか手段ありませんか？
Miwa さん、参加されるようでしたら、ご一緒させてください。
8月は、学生さんが居なかったりするのでしょうか？
当方も、仕込み中のNavoi＋を飛ばせる状態になっていると良いのですが。。
MakerFaireTokyo2015の募集がはじまったようです。
http://makezine.jp/event/mft2015/
8月１，２ってのが、どうだろうか？
[save]を押すと，82個ものリソースファイルができます（驚
やはりMission Plannerの画面切り替えタブに従って，FLIGHT DATAから訳していきたいところです．
おそらく"MissionPlanner.GCSViews.FlightData.ja-JP.resx"がそれだとは思いますが，，，
どのファイルがどこの画面に対応するのか探すのも一苦労です．
わかるファイルから順番に訳していくしかないのかな，と考えています．
また平行して，Mission Plannerを自前でビルドする方法を見つけました．
VisualStudio2013が必要，とのことです．
http://dev.ardupilot.com/wiki/building-the-code/buildin-mission-pla...
私も日本語化は賛成です。
英語がわかりづらい部分が少しあったので。
何かお手伝いできそうなことがあれば言って下さい。
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