日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
You need to be a member of diydrones to add comments!
Comments are closed.
はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
Read more…
Comments
ところでSYSID_THISMAVを２５０以上にしない方がよいと思います。MissionPlannerとTowerは２５０と２５５を使ていますので。
oomori-san,
pixhawkの製造番号は.binのファイルにあります。
Tetsuo Yamamotoさん 私も気になっていたので試してみました。
SYSID_THISMAVの1～255でフォルダができるようです。
※変更後はMission Plannerも再起動しないと反映されないのかもしれません。（最初ダメでしたので）
名称付けはそのフォルダのショートカットを作って勝手に名前を付けるというインチキで対処してみました。
MissionPlannerの設定/調整のところの、Plannerをえらぶと、
LogPathの設定があります。
私の場合、Connectするまえにここで保存先ファイルを指定しています。
そうすると、好きな名前のフォルダにデータを保存できます。
ミッションプランナーで同じタイプの複数の機体をそれぞれ別のログに格納したいのですが、どうしたらよいでしょうか？
例えば、HEXACopterを2台保有しているのですが、下記のフォルダーに一緒に保管されてしまうので、後で識別が大変です。
C:\Program Files (x86)\Mission Planner\logs\HEXAROTOR\1
最後の\1というのが機体番号の様な気がするのですが、この番号をどうやって設定するか解りません。
番号では無く機体の名称をどこかで設定できるとさらに嬉しいのですが、皆さんはどうされていますか？
うちの申請では、PixHawkとかAPMの番号は書いてません。
たぶんFCこみの機体の番号なので、自作機なら好きな番号でOKですよ。
あとで、うちの申請書を用意しますね。
Enrouteの改造機で承認でてます。
当社も初めて承認をいただきました。機体が基本となるようで、おっしゃるような組み合わせの場合は機体はF450になります。F450に機体番号があるようでしたら、それを乗せれば良いと思います。ホームページに詳細の届け出で不要な機種が出ています。当社保有のS-900なども出ています。該当すれば無改造なら説明はいりません。DJI製で無いAutopilotを使う場合は改造に該当すると思います。突起物など主に飛行の安全性に関わる機能が聞かれています。外形や飛行性能に変更が無ければ、概念的な問いにチェックマークをつければよいと思います。
なるほど 深く考えすぎですね ありがとうございます
製造番号は・・・・見てみます mission plannerでは全然気にしてませんでした
自作の場合は、ご自分の氏名や機体の呼び名等を自分で決めれば良いような。。
Pixhawk の番号は、Mission Planner を接続した際にメッセージに出る文字列だと思いますが、如何でしょうか？
-
11
-
12
-
13
-
14
-
15
of 78 Next