日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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Comments
DIY type BBBmini on the Quad has been made and fly.
EMLID が、NAVIO2のイメージとDocumentsを発表しました。
http://docs.emlid.com/navio2/Navio-APM/hardware-setup/
写真は、APM:Copter V3.4-dev (056dc9f3) 稼働中です。
VTOL かTail Shitter狙いですね。 期待しています。
機体構造はほとんどいじってません。
実機も推力偏向機なので、模型もおなじようになっていて、
制御系組むのが楽ですね。
スホーイ35 とは、マニアックですね。
推力偏向！
Futaba のtelemetryは、RTKのlinkに使えそうですね。
Randyさん 情報有り難うございます。
現在のところPixhawkは2台なので、まだ250台になる事は無いと思います。
マニュアルに書いていただけると良いですね。
Randyさん みなさん PixhawkのIDは ファームウェアが新しいとコネクト直後missionplannerの左上のウィンドウに一瞬表示されますね （読む時間がありませんが）
もう1か所見つけました 左下のウィンドウの1番右のタグ messagesにコネクト直後 PX4V2 12345678 12345678 12345678 と24ケタの英数字が表示されています
三輪先生 Mizuyaさん 有り難うございました。
SYSID_THISMAVに設定すると、別々のフォルダーに格納してくれました。
設定してから一度飛行させ、改めてログをダウンロードするとフォルダーを作ってくれるようです。
助かりました。
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