Comments

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  takahata November 26, 2012 at 6:46pm

  Randyさん

  ご両親が来日されるようですので楽しみですね。

  日本の良い所へ案内して、美味しい日本料理を沢山ごちそうしてあげて下さい。
• Developer

  Randy November 26, 2012 at 5:05am

  Takahataさん、

  １２月１５日の週両親は日本に来るのでまだ行けるかどうかちょっと分かりません。行きたいと思いますが。。
• Developer

  Randy November 26, 2012 at 5:04am

  Uemura-san、返事しなくてすみませんでした。

  OpticalFlowとAPM2のケーブルに問題がありそですか？それとも原因はソフトの問題かな。
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  Shinji Uemura November 26, 2012 at 4:24am

  すみません　若干解決しました．　データが取れるときと取れないときがあるようです．おそらくですが，取れないときはOpticalFlowの初期化に失敗しているみたいです．
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  Shinji Uemura November 24, 2012 at 2:35am

  OpticalFlowを使ってOf_Loiterを現在試しています．そこで位置のHoldの評価のためにOpticalFlowで得られる座標のデータをとりたいと考えています．確かArducopter2.7あたりの頃はAPM本体のlogで座標が見れたと思うのですが，現在のArducopter2.8.1で同様にlogを取ってみたのですがなぜかPIDやその他のパラメータが記録されているだけでした．Arducopter2.8.1でOpticalFlowのデータを見る方法はないでしょうか？
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  takahata November 20, 2012 at 1:24am

  Zionミーティング（エンルート主催）

  １２月１５日（土）双葉電子勝間ラジコン飛行場で開催される様です。

  オートパイロット・デモフライトがある様ですからJapan Drones共催なんでしょうか？
  会場が近いので行ってみようと思ってます。
  クワッド調整してもらえると嬉しいですが・・・無理ですよね～。

   
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  Shinji Uemura November 14, 2012 at 6:58pm

  最近APM2.5のsettingやってみましたが情報があまりないのでわかりにくいですね．Xbeeの接続にちょっと手間取りました．
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  takahata November 9, 2012 at 5:12pm

  MPのメニュー文字色ですがデザイン、なれもあると思いますが「ホワイト」が見やすいです。特に屋外など周りが明るい所では苦労しています。

  2.9でFailSafe、AutoTrimの変更楽しみです、宜しくお願いします。
• Developer

  Randy November 6, 2012 at 9:54pm

  それは怖いですね。

  モータがArmedとFailsafe（Txの電波をOFFにすると)RTL (Return To Launch) が始まる。RTLの最初のステプは15mに上昇することだからモータがふる回転になりましたね。

  実はソフと開発グループ(developer group）では最近そのことにちょっと議論しました。やっぱりFailSafeのちょっと前Throttleがゼロだったら自動的にモータをDisArmにすればよいですね。。

  2.9ではそれを直します。
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  takahata November 6, 2012 at 9:37pm

  GPSは屋外でFixまで６０秒以上かかる様ですね、了解です。

  PCが接続されていない状態でGPSが３D Fixされた事をどのように確認すればよいですか？。あと２つ教えて下さい。

  ①ThrottleFailSafeの設定についてデフォルトではThrottleFailSafeActionにチェックが入ってますが、上段の「ThrottleFailSafe」と「PWM」の設定について教えて下さい。

  実は先日うっかりしてTxの電源を先にOFFにしたらモータがフル回転してしまいました。プロペラ無しだったので無事でした、RCの場合スロットルOFFに設定できますがAPMはどうすれば良いでしょうか？

  ②TｘとAPMの電源をONにした状態（通常の飛行状態）でAPMにUSBでPCと接続してもよいでしょうか？。APMの設定変更等が効率良くできますがどうですか？。