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takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"ZionMeetingキャンセル残念!…"
Dec 15, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"Randyさん
ご両親が来日されるようですので楽しみですね。
日本の良い所へ案内して、美味しい日本料理を沢山ごちそうしてあげて下さい。"
Nov 26, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"Zionミーティング(エンルート主催)
12月15日(土)双葉電子勝間ラジコン飛行場で開催される様です。
オートパイロット・デモフライトがある様ですからJapan Drones共催なんでしょうか?会場が近いので行ってみようと思ってます。クワッド調整してもらえると嬉しいですが・・・無理ですよね~。
 "
Nov 20, 2012
takahata replied to Shinji Uemura's discussion APM2.5でのESC起動失敗 in Japan ArduCopter Group
"そうですか、APMっぽいですね。
最後にですが、
念のためAPMのファームウエアを再インストールしてみて下さい。
これでもダメならば、残念ですがAPMですね・・・。"
Nov 16, 2012
takahata replied to Shinji Uemura's discussion APM2.5でのESC起動失敗 in Japan ArduCopter Group
"切り分けですが
APM~ESC間のコントロールケーブルをNo.4(ビープ音)とNo.3(正常)を入れ替えてみて下さい。
その結果、
1、No.3正常、No.4ビープ音⇒ESCに原因が有りそうです。
2、No.3ビープ音、No.4正常⇒コネクタ~ケーブル~APMに原因がありそうです。
  コネクタ接触不良、ケーブル断線等もよくありますので確認すると良いと思います。
5V電源はESCからとって問題無いと思います。
ただしESCの5Vはスイッチング電源ですのでノイズを嫌うのであれば、リニア電源が…"
Nov 16, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"MPのメニュー文字色ですがデザイン、なれもあると思いますが「ホワイト」が見やすいです。特に屋外など周りが明るい所では苦労しています。
2.9でFailSafe、AutoTrimの変更楽しみです、宜しくお願いします。"
Nov 9, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"GPSは屋外でFixまで60秒以上かかる様ですね、了解です。
PCが接続されていない状態でGPSが3D Fixされた事をどのように確認すればよいですか?。あと2つ教えて下さい。
①ThrottleFailSafeの設定についてデフォルトではThrottleFailSafeActionにチェックが入ってますが、上段の「ThrottleFailSafe」と「PWM」の設定について教えて下さい。…"
Nov 6, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"APM2ですからMediaTekです。APM2.5とどちらが良いか問い合わせして買ったばかりですが感度が悪くて使えないとはガッカリです。どうりでFixになったりNO Fixになるわけですね。
3DR GPS uBlox LEA-6に変えるには半田によるジャンパーが必要とのことですが費用もかさみますので・・・トホホですね。Randyさん値引きして下さい(冗談です)
モータの取り付けは水平(モータ軸は垂直)に調整してあります。…"
Nov 6, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"皆さんアドバイス有難う御座います。
MPをVer.1.2.17にUPしました。
Stabilize⇒AltHold⇒Loiterの順にすすめます。
①StabilizeでAutoTrimが上手く取れません、TxのTrim調整ではダメでしょうか?。
②AltHoldでGPSはNO_FixですがOKでしょうか?
③GPSが3D Fixになかなかなりませんが、条件があるのでしょか?
 3D Fixになった時ch5でLoiterになりましたが、NO Fixの時はStabilizeに…"
Nov 6, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"Txのch6とch7の使い方がやっとわかりました。
次はPosition ModeとLoiter Modeの意味と使い方です。
ソフトウエア(APM Planner)の使い方とLoiter Mode・・・等の意味を理解する必要があるため私にとっては悪戦苦闘ですが根気良く頑張ってます。"
Nov 6, 2012
takahata left a comment on Japan ArduCopter Group
"自作機が完成してStabilize Modeで初飛行(ホバリング)成功しましたが英文に弱いためAPM2の調整方法について教えて下さい。 「ch6でP値を調整する方法を教えて下さい」 RandyさんのフォーラムにRollとPitchのRatePをTXのCH6を使用して調整する方法がありましたがPが変わりません。 ①CH6OptをCH6_RATE_KP ②Minを0.080、Maxを0.180 ③WriteParamsボタンをクリック…"
Nov 2, 2012