日本に居るDIYDronesのメンバーのグループです。ArduCopter、ArduPilotまたは、個人用のUAVを日本語で情報交換出来ます！（英語ももちろんOK）
A group for Japan based DIYDrones members to share and discuss info related to ArduCopter, Ardupilot or anything else related to personal UAVs. Japanese or English a-ok!
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はじめまして。ディスカッションを覗いてみたのですが、要領がつかめないので質問いたします。機体にはNAVIO2+Raspberry Pi3を搭載、Xbee（UART）もしくはUDPで外部PCと接続しております。（Arducopter V3.4.6だったと思います）やりたいことはこの外部PCから機体の前進・後進・左右移動などの制御および移動量の取得です。現在はMAVProxyから[rc]コマンドを入力して前進・後進の操作ができています。①MAVProxyではコマンドを入力して操作するのですが、これをスクリプト化するにはどうすれば良いのでしょうか。②MAVLinkから情報を収集したいのですが、フレーム構造は分かるものの、データの内容が分かりません。正直なところ、Pythonはほとんど理解していません。何か手がかりとなるものを教えていただけると幸いです。よろしくお願いします。
Read more…先日はご回答ありがとうございました．スレッドの連投になってしまい申し訳ありません．ご指摘の通りUARTを使ったマイコン間通信を試みています参考にしたページはこちらですhttp://ardupilot.org/dev/docs/learning-ardupilot-uarts-and-the-cons... libraries/AP_HAL/examples/UART_testのプログラムの通り，メーセージをNavioのUART端子から出力し，受信側でメーセージを受け取ることを試しています．今回はARMマイコンではなく，USBシリアル変換ケーブルを使ってPCのTera Termというソフトで受信します．しかし...うまく動きませんボートレートをあわせたので恐らくuartの割当が間違っているかと思います．デフォルトでは次のように割り当てられ，5つ全てにメーセージを出力するようになっています．uartA - the console (usually USB, runs MAVLink telemetry)uartB - the first GPSuartC - primary…
Read more…初めまして，お世話になります．プロポ→受信機→Arducopter→マイコンという風に指令値を送りたいのですが，Arducopterとマイコン間のUDP通信がうまく行きません．Arducopterのハード：navio+マイコン：STM32 Cortex-M4UDP通信は有線，無線両方行いたいNavio+(Raspberry Pi)のターミナル上でArdupilotとは別にUDP通信プログラムを動かした所，うまくいくのでArducopterにUDP通信プログラムを組み込んでみたのですがうまく動きません．また，ArducopterにはMAVLinkという通信ライブラリがありますがこれはパソコンやスマホ等の地上局との通信をサポートするもので，マイコンとの通信には使えないのでしょうか？どなたかArducopterのUDP通信について詳しい方がいましたらご教授お願いします
Read more…姿勢のピッチ角について質問があります．単発プロペラの固定翼機で垂直ホバリングを行いたいのですがピッチ角がMissionPlannerでは-90～90度で表示されています．これを0～360度に変更したいのですがどのようにすればいいでしょうか．よろしくお願いします．<備考>現在,フライトコントローラにはAPM2.6を使用しています．
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RC3でBattery Monitor のSensorが変わってしまうという現象を報告しましたが、RC4では解消していました。
ところで、ベータ版のリリースノートはどこにあるのでしょう？たぶん不具合報告が上がっていたかもしれません。
Masafumi Miwaさん、こちらでも同様の事が発生してます。
Loiterモードで1回目は、操縦不能になりフェイルセーフに入ったような感じで、高度を保ったまま壁に衝突しました。
2回目は、Masafumi Miwaさんと同じで上昇していきました。
APM2.5がHobbykingのクローンだったので仕方ないと諦め、予備のクローンに入れ替えて様子を見ているところです。
ArduCopter Quad Ver3.1-RC3にアップデートしました、するとBattery MonitorのSesorという項目を4の3DR Power Moduleに設定しても、一度ディスコネクトして再度コネクトするとOtherに戻ってしまいます。Mission Plannerは1.2.82です。Mission Plannerの誤表示かもしれません。もうひとつ、Mission PlannerのターミナルモードでBatteryというテスト項目があったように思うのですが無くなっているのですが、記憶違いでしょうか？
update するかと聞かれて、install したら同様に起動不能になりました。 一つ古いバージョンのMSIから、再インストールしたところ、rc3のupload も、問題ありません。 APMを刺すとDevice driver を再度読み込んだので、driverを弄ったのだと思います。 KAZUFUMI様の状況は、driverのインストールをミスったような？
MPの1.2.82最新版をインストールしようとしたらエラーが出たのでMSIファイルをダインロードしました。
そして古いMPをア人ストールして再度MSIファイルを起動して一応はインストールしたようなのですが開始時にVisual C# Command Line Compilerは動作を停止したとメッセージが出ます。
無視してベータのFirmwareを入れようとするとCOMポートのエラーが出ます。
何か必要なものがあるのでしょうか？
よろしくお願いいたします。
"ArduCopter3.1 RC3 + External Compass &GPS" は、無敵な感じですね。
Loiter は、1mの範囲でしか振れません。 あのSimonkの振動（ちょっと古い）も3Sでは全く感じられません。
Loiterの調整をしていたら、機体が勝手に上昇し、しばらく操作できませんでした。
モードを何回か切り替えたところで操作ができるようになり、無事に下すことができました。
Stabilize->Alt_Hold->Loiterとしていたのですが、KMZファイルをみるとRTLが発動していました。FailsafeはLandにしていたはずですが、これが発動したんでしょうかね？
スロットルの値をみたら、FailSafeが働いていたようです。
以前、同じ機体で室内でも同様のことがありましが、電池がケーブルに近かったことが原因だとおもっていました。
FailSafeが働いた原因はラジオの方でしょうかね？
ただ、RTLが発動して、上昇したというのが理解不能です・・・
RTLの初期高度の設定ができてなかったかな？
2013-10-06%2014-47%205.kmz
こんばんは。
スタートメニューでkmzファイルを検索して、グーグルアースで開くのですね。
こんなことも知りませんでした。
動画も外人ばかりが解説していて難儀しています。
日本人が日本語で動画解説して欲しいもんです。
デジタル音痴にはハードルが高いAPM2.5。
でも楽しい。
こんばんは。今回はグーグルアースにGPSデータを貼ってみました。
こんな飛行ルートだったのですね。
ミッションは２等辺三角形だったのですが....。
今度はうさぎの姿でも描いてみようと思います。
Tomi Mizyaさん、なるほど確かに！参考になります。
ありがとうございます。
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