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Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"うちの問題は、これで解決らしい。
https://github.com/ArduPilot/ardupilot/issues/4966

でも、同じ日に、同じ場所で、別のWin10ノートPCで作業をして
挙動が違うってのが謎ですね。"
Nov 22, 2016
Masafumi Miwa replied to Kazuya Shibata's discussion GPSの更新レートについて in Japan ArduCopter Group
"以前、自作のFCに初めてGPSをつけたとき、
Garminの1Hzのをつかったのですが、
見事に位置制御が発散しました。

5Hz以上ないと、つらいです。"
Nov 21, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"あと、最近はこんなことやってました。http://www.topics.or.jp/localNews/news/2016/11/2016_14780634751035...."
Nov 21, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"自分のWin10 ノートPCだと、
http://ardupilot.org/dev/docs/building-px4-with-make.html
の作業をたどるだけで環境を作れたんですが、
研究員のWin10マシンだと、makeで止まっちゃう。
Python周りがおかしいみたいんだけど、
どなたか、アドバイスいただけませんか?

                                                                echo "Generating…"
Nov 21, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"Hattoriさん、
はい、逆回転してます。
水中での姿勢制御も作ってます。"
Oct 7, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"Randyさん、先ほど拝見しました。
OKです。

機体はEnrouteのPG390をひっくりかえしたものに、防水ケースを付けたものです。
モータとアンプはJRPROPOのNINJAのものを使ってます。
FCはAPM2.6.
ファームウェアはArducopter3.2.1を改造したものを使ってます。"
Oct 7, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"まあまあ(^^;"
Oct 7, 2016
Masafumi Miwa replied to Jiro Hattori's discussion Futaba 920MHz Telemetry in Japan ArduCopter Group
"三輪です。

すっかり忘れてました。すみません。
双葉さんのほうでもいろいろ試していただいたのですが、
結論としては、MavLinkのプロトコルが、有線を前提としたような形式になっているため、
920MHzの方式とは相性が悪く、むずかしいとのことでした・・・

残念・・・
で、水曜日に双葉さんいくので、再度聞いてみますね。"
Aug 22, 2016
Masafumi Miwa replied to kazuaki F's discussion APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。 in Japan ArduCopter Group
" 100均の防振はあまりよくなかったような?"
Jul 10, 2016
Masafumi Miwa replied to kazuaki F's discussion APM2.6での機体の高度が安定しないため、以前のファームウェアを探しています。 in Japan ArduCopter Group
"MissionPlannerで、Install Setup(初期設定)を選び、Install Firmware(ファームウェアインストール)にします。
右下に、”Pick Previous Firmware”(以前のファームウェアの選択)というのがあります。
これを使うと、以前のバージョンを選べるはず。
AC3.2を選んでください。

でも、APMの取り付けの問題じゃないかな?
加速度センサの値はいかがでしょうか?
measuring-vibration"
Jul 9, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"Hattoriさん、ぜひ徳島にくる予定を!

いろいろ準備します。"
Jun 4, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"Alt_Hold,いけそうです。"
Jun 4, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"はい、Transitionは外でないとね・・・
天気が良ければ明日だったのですが、無理っぽい。"
Jun 4, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"ますは、こんなところ。"
Jun 4, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"F-14は、可変翼が大変なので・・・
その内ですね。"
Jun 4, 2016
Masafumi Miwa left a comment on Japan ArduCopter Group
"Hattoriさん、
F-15の軽いのをかって、エンジンブロック取っ払って、
足つけてガウォークのテスト機を作ります。
Quad-Planeはそれと同時進行かな"
Jun 2, 2016
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